殷跃红
- 作品数：203 被引量：374H指数：9
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 数控相贯线切割机套料模块系统
- 一种用于数控切割技术领域的数控相贯线切割机套料模块系统，包括：NC文件处理模块、参数设定模块、布管模块、数据管理模块和显示模块，NC文件处理模块从计算机硬盘或移动存储器上读取待处理NC文件，生成新的NC文件存入计算机硬盘...
- 殷跃红陈柳芸徐文超李鹏陆健
- 文献传递
- 可重构数字控制模块
- 一种可重构数字控制模块，用于计算机数字控制技术领域。本发明由可重构接口模块，状态协调器模块和控制模块构成了一种模块式开放结构，可重构接口模块与状态协调器模块和控制模块通过共享内存联接，而状态协调器模块与控制模块则通过各自...
- 殷跃红严灏盛鑫军俞建峰
- 文献传递
- 非球面超精密磨削误差建模与补偿研究被引量：1
- 2023年
- 为提高课题组自研的超精密磨床加工精度,基于多体系统理论,运用齐次坐标变换原理,分析该超精密磨床37项几何误差来源,对非球面超精密磨削的综合误差建模。超精密磨床的多项几何误差元素已在制造阶段标定、补偿,取砂轮对刀误差和砂轮轮廓半径磨损误差作为主要面形误差来源,分别推导其对综合误差的传递函数,分析误差辨识方法,建立误差修正补偿模型,提出基于直接补偿的点补修正法。试验结果表明:建立的综合误差模型正确,根据误差辨识方法和修正补偿模型,修正误差后面形误差显著降低,有效提高面形精度。
- 徐俊东殷跃红
- 关键词：超精密磨削非球面误差补偿
- 床式下肢康复外骨骼康复机器人
- 本发明公开了一种床式下肢外骨骼康复机器人，包括起立床辅助平台、第一下肢外骨骼机构、第二下肢外骨骼机构、第一调宽机构、第二调宽机构、第一下肢外骨骼升降机构、第二下肢外骨骼升降机构和控制柜。其中，第一下肢外骨骼升降机构与第一...
- 殷跃红范渊杰陈浩
- 文献传递
- 超精密光学磨床主轴的温度场分布及其优化设计被引量：3
- 2014年
- 为了提高所设计的超精密光学磨床精度和提高温度场分析的准确性,利用有限元分析软件ANSYS和热力学理论,分析了超精密光学磨床主轴的温度场分布。首先,建立自由电子气模型,计算出自主设计的超精密光学磨床主轴材料的热导率;进而研究分析不同结构、不同环境下机床主轴的温升规律;最后,提出了基于热力学分析结果的一系列主轴结构优化方法,采取对主轴和点接触件进行优化设计,减小热源与主轴之间的接触面积等方法,减小机床主轴的热变形,从而提高超精密光学磨床的精度。
- 焦瑶孙立剑洪海波殷跃红
- 关键词：热导率温度场分布结构优化
- 基于K线的汽车天窗马达ECU通讯系统的设计被引量：3
- 2007年
- 着重研究K线在PC机与汽车天窗马达ECU通讯中的应用,先介绍ISO9141通讯标准和K线通讯特点,然后分别从系统的整体结构、硬件结构、软件结构等方面进行说明。
- 李华刚殷跃红徐文超俞雪锋
- 关键词：K线ECU
- 柔性微抓取器的机构分析及设计优化
- 2007年
- 以实现对微小零件的装配为目标,通过对运用单轴柔性铰链位移放大机构的柔性微抓取器进行理论和有限元分析,指出柔性铰链的缺陷.在改进设计中提出并利用柔性梁替代柔性铰链作为抓取器的运动副.通过理论、有限元对改进后的柔性微抓取器进行分析,并通过实验证明了该抓取器的可行性.
- 钱嘉俊殷跃红王化明朱剑英
- 关键词：柔性铰链柔性梁有限元方法
- 基于DSP的高加速度快起停位置跟随系统研究被引量：4
- 2004年
- 针对芯片后封装中引线键合系统,概述了该系统的应用背景、结构特点,并对系统进行了数学建模;阐述了控制策略,并就控制算法的要求,详细讨论了基于DSP的控制电路的硬件设计、软件模块设计,以及控制系统和上位PC的通讯等相关问题。
- 王海华殷跃红
- 关键词：直线电机引线键合DSP控制电路控制策略
- 可重构控制器的硬件架构被引量：2
- 2011年
- 根据可重构控制器的特点,提出了以DSP及CPLD为核心的可重构控制器硬件架构,并将可重构控制器重构为六轴运动控制器。运动控制器完成内部位置环算法及多轴同步,实现高速、高精度控制。
- 吴君殷跃红
- 关键词：运动控制器DSPCPLD
- 轮式移动机器人WMR的运动分析被引量：9
- 2001年
- 研究了轮式移动机器人 (WMR)的运动问题 ,分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型 .通过算例证明该方法简单实用 。
- 付庄刘成良殷跃红曹其新马培荪
- 关键词：轮式移动机器人运动学
