司宏源
- 作品数:6 被引量:19H指数:2
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 超视距空空导弹导航精度分析及误差分配技术研究
- 本文介绍了捷联惯导系统的相关知识与基本原理。 在捷联惯导系统的姿态算法研究中,介绍了姿态更新计算中的四元数算法和等效旋转矢量法。分析了四元数与姿态矩阵的关系,推导了四元数微分方程的毕卡求解法,四元数初值的确定及规范化处理...
- 司宏源
- 关键词:捷联惯导系统导航精度
- 文献传递
- 高精度惯性测量装置全温测试系统设计被引量:1
- 2005年
- 阐述了高精度捷联惯性测量装置全温测试系统的设计方案及主要功能,对该系统进行了软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过对软硬件进行部分修改,该系统可以完成不同种类的惯性测量装置误差建模和综合测试。
- 庞秀枝司宏源鲁浩
- 关键词:惯性测量装置测试系统
- 开环光纤陀螺组合误差参数标定被引量:2
- 2006年
- 用试验法建立光纤陀螺组合的误差模型,是工程上行之有效的方法。本文分析了开环光纤陀螺的结构特点,介绍了光纤陀螺的标定设备和标定方法,通过试验建立了工程上适用的开环光纤陀螺误差模型,并用某型产品验证了误差模型的可行性、可信性。
- 庞秀枝鲁浩司宏源
- 关键词:开环光纤陀螺
- 自动化测试中WORD数据报表的实现被引量:7
- 2006年
- 介绍了一种word数据报表的实现方法。以delphi7作为应用程序开发工具,在程序中调用word文档,利用word对象与对象集合的属性和方法对它们进行操作,实现对word文档的完全控制,开发出一个word数据报表自动生成应用程序,很好地解决了自动化测试中格式多样的数据报表的实现问题。
- 司宏源葛太坤
- 关键词:数据报表自动生成
- 捷联惯性测量装置全温度标定方法被引量:7
- 2007年
- 为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU的参数及性能指标。为此研究了一种SIMU的全温度标定方法,利用专用的测试设备对SIMU进行全温度标定试验。给出了SIMU的静态模型方程,详细介绍了模型方程中各参数的标定方法及具体的误差补偿计算方法,最后给出了SIMU综合性能指标的计算。经过多发SIMU的标定实验,结果表明:该标定方法有效地提高了SIMU的实际实用精度。
- 司宏源庞秀枝鲁浩
- 关键词:误差补偿
- 新型捷联惯性测量装置标定测试系统的设计被引量:1
- 2007年
- 为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU模型方程的参数及其标定后的性能指标;为此设计了一种新型SIMU标定测试系统,使之可以对SIMU进行全温度范围内的标定与研究;在简要介绍了测试系统的组成、功能之后,详细叙述了SIMU标定测试单元的硬件设计与实现及速率试验时测量误差的修正方法;试验表明,该测试系统功能完善,运行稳定,操作方便,可维护性好,已成功地用于SIMU的标定与研究。
- 司宏源庞秀枝鲁浩
- 关键词:测试系统