黄澄
- 作品数：15 被引量：32H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 飞机非相似余度刹车系统及其控制方法
- 本发明提供一种飞机非相似余度刹车系统及其控制方法，其中系统包括：主刹车系统，包括机载液压源和液压管路，机载液压源通过液压管路与机轮刹车作动器连接，用于为机轮刹车作动器提供刹车动力；自馈能备份刹车系统，包括传动机构和液压泵...
- 尚耀星刘晓超焦宗夏黄澄
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- 动能液压回收装置
- 本发明提供一种动能液压回收装置，包括液压缸、液压蓄能器和转动部件，所述转动部件上设置有波浪状驱动面，所述液压缸的活塞杆的一端与所述波浪状驱动面接触配合，所述液压缸的出油口连接有第一单向阀，所述第一单向阀的出油口与所述液压...
- 尚耀星黄澄刘晓超袁航焦宗夏
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- 基于自馈能式刹车装置的多轮飞机刹车系统及其控制方法
- 本发明提供一种基于自馈能式刹车装置的多轮飞机刹车系统及其控制方法。其中，基于自馈能式刹车装置的多轮飞机刹车系统包括：控制器、自馈能式刹车装置组件、多个液压泵和多套刹车作动器；控制器与自馈能式刹车装置组件相连，用于发送刹车...
- 尚耀星刘晓超焦宗夏黄澄
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- 考虑管路的飞机液压刹车系统压力振荡分析被引量：12
- 2014年
- 飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出压力容易出现振荡、失稳现象.因此通过在飞机液压刹车系统建模中考虑管路模型,在频域上分析了压力伺服阀与管路、容腔耦合的现象和原因,具体给出了管路参数和油液参数变化对压力闭环的影响,并通过时域仿真进一步验证了频域分析的结论.同时分析了匹配设计管路、增加系统阻尼和降低系统增益3种避免压力闭环控制振荡失稳的方法.为飞机液压刹车系统的设计与优化提供了理论参考依据.
- 黄澄焦宗夏尚耀星
- 关键词：压力伺服阀压力振荡
- 一种电磁直接驱动电液伺服泵
- 本发明公开了一种电磁直接驱动电液伺服泵，包括电磁直接驱动泵阀模块A和电磁直接驱动泵阀模块B，电磁直接驱动泵阀模块A和电磁直接驱动泵阀模块B相同；其中，电磁直接驱动泵阀模块B，包括端盖(1)、阀芯(3)、泵体(4)、活塞(...
- 焦宗夏李洋吴帅尚耀星黄澄
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- 基于动态逆模型的电液位置伺服系统复合控制被引量：20
- 2011年
- 电液位置伺服系统是典型的非线性系统,且往往存在较强的外部干扰。正是由于系统非线性及不确定性,传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求。基于系统动态逆模型设计出复合控制器,包括前馈控制器和鲁棒控制器,分别用于提高系统的控制精度及鲁棒性,给出电液位置伺服系统鲁棒控制器的一般设计方法,并针对电液伺服系统的主要非线性参数,给出在线预估的自适应方法。最后给出复合控制器的验证实例,并对所建数学模型及参数预估方法进行验证,试验结果表明,所提出的基于动态逆模型的复合控制策略提高了系统控制精度,增强了系统抑制外干扰的能力,拓展了系统双十频宽。
- 姚建勇焦宗夏黄澄
- 关键词：自适应控制鲁棒控制电液位置伺服系统
- 动能液压回收装置
- 本发明提供一种动能液压回收装置，包括液压缸、液压蓄能器和转动部件，所述转动部件上设置有波浪状驱动面，所述液压缸的活塞杆的一端与所述波浪状驱动面接触配合，所述液压缸的出油口连接有第一单向阀，所述第一单向阀的出油口与所述液压...
- 焦宗夏刘晓超尚耀星黄澄汤洪
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- 一种直接驱动电静液作动器
- 本发明公开了一种直接驱动电静液作动器，包括直驱电液伺服泵、充压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、液压缸；本发明采用多个供油单元组合使用，使直驱电液伺服泵系统可根据整体液压系统的功率要求进行组合构建，无需单独设计部件，...
- 焦宗夏李洋严亮尚耀星吴帅黄澄梁惠升
- 一种飞机自馈能式刹车装置
- 本发明公开了一种飞机自馈能式刹车装置，属于飞机刹车系统技术领域，包括液压泵、辅助电机、减速器、电磁离合器、单向阀、高压滤油器、蓄能器、刹车阀、旁通阀、溢流阀和油箱；液压泵输入轴与机轮的轮轴通过电磁离合器、减速器连接，同时...
- 焦宗夏李丰羽尚耀星黄澄
- 基于自馈能式刹车装置的飞机刹车系统及其控制方法
- 本发明提供了一种基于自馈能式刹车装置的飞机刹车系统及其控制方法，方法包括：机载电源为各所述自馈能式刹车装置提供电能；飞机刹车系统控制器在接收到飞机刹车指令时，控制各所述自馈能式刹车装置与相应连接的刹车作动器提供刹车动力。...
- 尚耀星刘晓超焦宗夏黄澄
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