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飞机防滑刹车控制技术研究综述综述被引量：3: 2022年; 机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。; 焦宗夏白宁刘晓超刘晓超王壮壮孙栋齐鹏远孙栋; 关键词：飞机刹车防滑

面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法: 本发明提供一种面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法，包括：获取压力参考值与刹车作动器压力腔的压力值的压力差值；如果所述压力差值的绝对值大于第一门限值，则计算流量的积分，所述流量是指刹车作动器压力腔中需要变动的液压流...; 焦宗夏李仁洁吴帅刘晓超王易尚耀星

飞机非相似余度刹车系统及其控制方法: 本发明提供一种飞机非相似余度刹车系统及其控制方法，其中系统包括：主刹车系统，包括机载液压源和液压管路，机载液压源通过液压管路与机轮刹车作动器连接，用于为机轮刹车作动器提供刹车动力；自馈能备份刹车系统，包括传动机构和液压泵...; 尚耀星刘晓超焦宗夏黄澄; 文献传递

基于液压和功率电传升压储能装置的飞机液压系统布局: 本申请涉及一种基于液压和功率电传升压储能装置的飞机液压系统布局，包括：扰流板副翼储能器，用于驱动扰流板舵机和副翼舵机；舱门储能器，用于驱动舱门作动器；尾翼储能器，用于分别驱动方向舵舵机和升降舵舵机；其中，扰流板副翼储能器...; 焦宗夏刘晓超尚耀星李兴鲁; 文献传递

动能液压回收装置: 本发明提供一种动能液压回收装置，包括液压缸、液压蓄能器和转动部件，所述转动部件上设置有波浪状驱动面，所述液压缸的活塞杆的一端与所述波浪状驱动面接触配合，所述液压缸的出油口连接有第一单向阀，所述第一单向阀的出油口与所述液压...; 尚耀星黄澄刘晓超袁航焦宗夏; 文献传递

基于自馈能式刹车装置的多轮飞机刹车系统及其控制方法: 本发明提供一种基于自馈能式刹车装置的多轮飞机刹车系统及其控制方法。其中，基于自馈能式刹车装置的多轮飞机刹车系统包括：控制器、自馈能式刹车装置组件、多个液压泵和多套刹车作动器；控制器与自馈能式刹车装置组件相连，用于发送刹车...; 尚耀星刘晓超焦宗夏黄澄; 文献传递

一种直驱式舱门作动系统及作动方法: 本公开提供了一种直驱式舱门作动系统，包括：机载油箱、伺服阀和控制组件，所述机载油箱的供油端和回油端均通过所述伺服阀与所述控制组件连通，所述控制组件的转矩输出端与舱门的转矩输入端固定连接；一种作动方法，控制伺服阀动作控制第...; 刘晓超王振宇焦宗夏成超乾齐鹏远李洋尚耀星

一种飞机刹车系统及其切换方法: 本公开提供了一种飞机刹车系统及其切换方法，提高飞机刹车的安全性。一种飞机刹车系统，包括应急刹车控制器、第一刹车控制器、第二刹车控制器、第一液压系统、第二液压系统和刹车装置；第一液压系统和第二液压系统分别与刹车装置相连；第...; 刘晓超耿聆栋焦宗夏王壮壮白宁齐鹏远李洋尚耀星

新型飞行器电液一体化舱门收放系统: 本公开揭示了一种飞机舱门收放系统，所述系统包括由电机、液压泵、单向阀、蓄能器、安全阀组成的本地电液一体包，本地电液一体包还包括换向阀以及舱门作动器。所述系统主要部件集中在飞机舱门附近，只需从机载电源引出电缆，即可驱动系统...; 尚耀星柯树翰焦宗夏刘晓超李兴鲁; 文献传递

一种多轮起落架电液地面滑行推动与自馈能刹车组合装置: 本发明提供了一种多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，安装在多个飞机机轮中的每一个机轮上，用于驱动机轮或使机轮制动，所述多轮电液推动与自馈能刹车组合装置包括：电液推动子系统，包括电机‑泵能源包和机轮驱动模块，用于飞机在飞行员...; 尚耀星柯树翰焦宗夏刘晓超李兴鲁; 文献传递

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刘晓超