杨文玉
- 作品数：45 被引量：200H指数：8
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 面向制造的曲面设计系统
- 2005年
- 为了支持面向制造的曲面设计,提出了一个基于计算机辅助设计/计算机辅助制造系统的嵌入式计算平台,该计算平台主要包括约束信息建模和可制造性分析2个功能模块。通过对曲面可制造性判据的抽象,建立了应用信息模型,用于从曲面几何形状中提取制造约束信息。应用于曲面加工问题,给出了根据约束信息计算可行刀具方向的具体方法。面向模具零件分型曲面的设计,建立了可制造性分析工具。针对一个雕塑曲面零件设计实例,通过对模具分型方向和加工约束进行分析,给出了可行的分型曲面设计结果,验证了所提出的曲面可制造性分析方法的可行性。
- 杨文玉张建刚
- 关键词：可制造性
- 逆向工程中基于几何约束的汽车零部件模型重建被引量：1
- 2007年
- 结合汽车变速箱、发动机零部件的精密测量和数字建模,考虑零部件实物模型中的隐含约束关系,提出了基于几何约束的模型重建和优化求解方法。该方法把约束按照优先等级顺序添加到约束图中,应用自由度分析法建立协调的约束系统,把复杂约束问题分解为约束子问题进行求解。将该方法应用于变速箱零部件模型重建中,所得到的几何模型较好地反映了原始设计意图,满足产品装配精度要求。
- 郑椰琴杨文玉
- 叶片的固有频率测试与模态分析被引量：3
- 2014年
- 采用了叶片固有频率测试系统对某汽轮机叶片进行测试实验。以模态分析理论和有限元方法为基础,使用Hypermesh和Abaqus对叶片进行联合仿真,分析某汽轮机叶片的动力学性能。比较和分析叶片前三阶固有频率计算值与试验值,得到较满意的结果。
- 叶松涛孔卫凯王学林杨文玉
- 关键词：叶片固有频率有限元
- 机器人逆运动学的奇异鲁棒性算法被引量：6
- 2014年
- 为了解决机器人逆运动学数值解法中的雅可比矩阵奇异性问题,提出了一种新的奇异处理算法。在阻尼最小二乘法的基础上,利用雅可比矩阵奇异值分解,构建了一个新的奇异性指标——第二条件数k2,弥补了条件数k对奇异性表示的不全面性,并通过实验验证了k2的实用性和准确性,继而基于k2提出了一种新的阻尼系数自适应调整方法,增强了逆解算法的奇异鲁棒性。实验及仿真结果验证了算法的有效性,即在奇异点附近求逆稳定,各关节运动连续平稳。
- 杨震杨文玉张晓平
- 关键词：逆运动学条件数奇异性
- 机器人关节副典型活动部件动态扭矩加载测试系统
- 2012年
- 为掌握机器人关节活动部件的驱动特性和运行寿命,需要模拟实际工况下的负载规律对典型关节活动部件进行精确扭矩加载和测试。本文在分析了动态扭矩精确测量对机械结构要求的基础上,研制成具有通用接口的动态扭矩加载测试系统,提出采用磁滞制动器配合反装的行星减速机作为大扭矩的加载方法,在低转速下也具有平稳加载的性能。针对磁滞制动器加载的非线性特点,采用闭环控制算法实现加载的自动控制,并运用临界比例法整定了闭环控制参数。测试系统能够动态测量扭矩、转速和转角等反映机器人关节性能参数,并且实现了与转速无关的动态扭矩精确加载。
- 李滔杨文玉吏济学付中涛
- 关键词：机器人关节闭环控制
- 信息时代和网络条件下的制造业发展及其前景
- 随着自动化、微电子、光电子、计算机、网络与通信以及交通运输等技术的不断发展,特别是伴随着人类社会信息化进程的推进,制造技术将在集成化、数字化、网络化与智能化等方面继续有着深刻的发展,并且在精密化、微型化、绿色化、客户化等...
- 杨叔子熊有伦管在林杨文玉
- 关键词：网络制造虚拟制造组织制造业信息化
- 文献传递
- 基于双CCD立体视觉系统的建模被引量：4
- 2004年
- 介绍了一个由双CCD构成的立体视觉系统 ,对其工作过程和性能进行了分析 ,因为其性能不能满足要求 ,所以提出了一种通过两幅二维图像对应点的图像坐标获取其三维坐标的算法 .该算法引入了摄像机的内外参数 ,包括摄像机的位置、取向以及镜头的畸变等 ,并利用Matlab进行了实现 ,结果表明该算法计算量小 。
- 李毅杨文玉
- 关键词：定标三维重建成像原理计算机视觉
- 力抓取的接触力建模与可行抓取力分析被引量：12
- 2010年
- 为了解决操作机和夹持系统性能设计中可行抓取力和承载条件计算问题,研究过约束、超静定条件下的接触力建模和抓取分析方法。基于抓取的接触动力学约束,采用拉格朗日乘子方法建立摩擦抓取的约束力求解模型。讨论超静定抓取中接触约束的不确定性。通过识别可行速度集合与约束力集合的旋量基及其张成的子空间,给出表达摩擦接触约束力可行解的主动内力子空间结构,即物体所受内力子空间与可调整驱动力的交集,通过对接触处约束力旋量系统的双重正置运算,识别出内力旋量系及其张成的子空间,使得能够显式计算动态平衡条件下的可行接触力集合,建立动态载荷作用下可行抓取力与承载力的求解方法。
- 杨文玉
- 一种以空间换时间的提高采样率的方法与应用
- 2013年
- 在研制谐波减速器摩擦力矩测试系统过程中,受IPC-PLC之间Modbus协议在接收数据与缓存处理上耗时的限制,在高速旋转下单点定时采集到的动态摩擦力矩信号会出现失真现象。为此,提出了一种以空间换时间的提高采样率方法,在PLC寄存器中开辟两块连续地址空间用于暂存动态历史数据,IPC交替地批量读取PLC中寄存器数据,实现了数据的连续采集,提高了采样频率,同时也提供了一种解决采样率不足问题的范例。
- 吏济学杨文玉李滔付中涛
- 关键词：MODBUS采样率
- 非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法被引量：7
- 2013年
- 针对非球型手腕结构的6R机器人逆运动学不存在封闭解,以及现有算法存在实时性差、精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于符号运算和矩阵变换的实时高精度逆运动学算法.该算法首先利用代数变换得到逆运动学方程的系数矩阵,然后通过矩阵拆分和符号运算消去系数矩阵中的未知变量,采用矩阵特征值的分解和特征向量的选取,得到了逆运动学的至多16组解.最后以自主研发的非球型手腕的6R喷涂机器人为实例,求解结果表明:该算法的平均求解时间约为1.87ms,计算位姿误差在10-10范围内,满足实时高精度及稳定性的要求.
- 付中涛杨文玉杨震杨震
- 关键词：逆运动学
