胡雯蔷
- 作品数：20 被引量：16H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生机械工程更多>>
- 基于力约束模型的可变形网格重建及处理
- 基于测量数据进行产品数字化建模是数字制造与数字产品开发的关键技术之一，也是实现产品零件有限元分析、性能仿真和数字样机等后续设计制造过程的基础。在产品设计与开发中，测量数据的表面建模主要采用一些商品化软件来完成。为了获得满...
- 胡雯蔷
- 关键词：网格优化
- 一种基于多适配特征融合的工业软件自动识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于多适配特征融合的工业软件自动识别方法及系统，属于工业自动化技术领域。本发明一方面充分挖掘出能够表征软件类型的静态特征，提取出工业软件中信息量丰富的关键特征，实现多种测度特征之间的互相补充与支撑。另一方...
- 胡雯蔷王瑜辉李兰彪郭培金
- 脑卒中患者上肢复杂时变状态及行为的分析理论与方法研究
- 康复机器人轨迹规划及运动控制均以健康人体模型为基础,与患肢实际运动存在较大差异,容易导致"误用综合症"或无效康复.对个性化患者的康复运动规划和运动效果评估主要是借助康复医生的个人经验完成,无法大面积有...
- 胡雯蔷
- 关键词：康复机器人运动控制
- 康复训练机器人——保持健康体魄,安享幸福晚年被引量：1
- 2013年
- 本系统通过遥操作机器人技术、计算机网络技术与现代康复医学理论相结合,研制成功多款异构型康复训练机器人样机,辅助老年人等肢体运动功能障碍人群进行康复训练,并构建网络化远程康复训练机器人系统,实现一个治疗师可以同时监视和控制多台康复机器人对多个老人进行康复训练。该系统以北京四季青敬老院和上海市第一福利院为平台进行应用示范应用,得到了较好的评价。
- 李会军宋爱国费树岷胡雯蔷宋全军申林
- 关键词：机器人康复训练网络化远程监控
- 基于级联森林的电阻点焊熔核直径预测算法
- 2023年
- 异质材料电阻点焊是非线性的复杂物理过程,焊接工艺参数与熔核直径的数学映射模型难以建立。鉴于此,提出结合自适应差分进化算法与级联森林进行电阻点焊熔核直径预测。考虑两层不等厚异质板材电阻点焊实验数据的特征,以材料的物理特性和化学成分表征材料信息,并将工艺和材料视为质量影响因素作为模型的输入特征;分别选择随机森林、XGBoost和LightGBM作为元学习器级联到传统级联森林中,利用自适应差分进化算法搜寻最优超参数确定级联结构,引入SHAP理论分析影响熔核直径的因素及其作用。实验结果表明,经超参数优化的级联森林模型在测试集上的R 2、MSE分别为0.9480、0.0315,优于基线模型,同时确定了熔核直径的重要影响因素,为新材料焊接的工艺参数设计提供依据。
- 郭培金胡雯蔷朱钦淼王瑜辉
- 关键词：电阻点焊差分进化
- 基于儿童生长发育检测的图像切割拼接拟合算法
- 2013年
- 在医学中,判断儿童骨骼发育健康状况是一个非常复杂的过程,而儿童髋骨健康生长,更是影响儿童生长发育的一个重要因素。因此对问题骨骼的早期检测判断对儿童的生长发育有决定性的影响。传统的骨骼成长状况检测单纯依靠人眼估算CT、X光图片,不能定量精确地确定对骨骼的发育情况进行评测,无法为后期医学诊断提供丰富的参考数据。因此结合图形图像学知识,对骨骼生长的医学检测方法的研究是医学研究中一个热点。本文利用MATLAB在图像处理方面的强大优势,在计算机上实现了对儿童髋骨图像快速的切割、处理、拼接以及最佳点拟合检测,并通过计算两块骨头所形成的圆弧所拟合出椭圆的圆心的吻合度来分析两块骨骼的吻合度,为判断儿童骨骼发育状况提供信息。
- 郭政业胡雯蔷朱李瑾
- 关键词：图像分割图像拼接
- 基于眼球重建异面直线模型的双目视线跟踪算法被引量：4
- 2016年
- 结合了传统三维重建及眼部跟踪模型,结合透视投影模型的改进型三维重建法,解决了明暗法非唯一解问题,得到了眼球必要点的三维坐标;建立头动补偿的异面直线模型,它通过眼球重建所求三维坐标点,得到异面直线模型,无须计算深度信息,直接通过建模求解与补偿机制,快速得到视线落点位置,减少了设备复杂性,并提高了算法的精度。因此,基于眼球重建异面直线模型的双目视线跟踪算法是计算机视觉跟踪方法的一种创新,为人机交互应用提供了新的思路。
- 郭政业胡雯蔷朱李瑾
- 关键词：计算机视觉
- 上肢运动功能恢复装置
- 1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。;2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。;3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
- 熊蔡华孙容磊胡雯蔷黄朝晖陈文斌李梁军
- 文献传递
- 基于多类型信息适配融合的3D目标检测方法及检测系统
- 本申请属于智能运输相关技术领域，公开了一种基于多类型信息适配融合的3D目标检测方法及检测系统，方法包括：对图像数据进行特征提取得到图像语义特征图；对点云数据进行体素化处理得到多体素，再通过体素特征编码得到体素特征，确定各...
- 胡雯蔷姚景超王瑜辉
- 运用投影反馈的神经网络摄像机标定被引量：1
- 2015年
- 针对计算机视觉跟踪处理中传统摄像机标定的径向与切向的非线性畸变带来了极大的误差,降低了实验数据的准确性,以及传统神经网络标定法的高冗余这两个问题,研究提出了运用投影反馈的神经网络摄像机标定算法。所运用的原理是首先对输入图像进行锐化边缘提取以及二值化,然后对图像的角点提取和投影变换参数求解,将所求值代入神经网络计算模型,并进行双重反馈调节,消除径向与切向的非线性畸变。最后将消除误差参数代入单应性矩阵,得到摄像机参数。实验结果表明,径向与切向的非线性畸变基本消除,同时运行程序的冗余性也明显减少。对于结果的分析更好地证明该算法解决了摄像机标定的精度问题,并且在高精度标定的同时保证了算法的实时性,为今后高精度实时计算机视觉系统的标定提供了一种新的方法。
- 郭政业罗延胡雯蔷朱李瑾
- 关键词：神经网络实时性
