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王宇良
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
郭皓
西北工业大学
孙欣欣
西北工业大学
齐蓉
西北工业大学
戴志勇
西北工业大学
张希
西北工业大学自动化学院
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机构
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西北工业大学
作者
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王宇良
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1篇
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一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法
本发明提供了一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法,控制器接收给定刹车压力及反馈刹车压力,计算刹车压力误差,建立滑模线并计算两个电机绕组的均流电流输出,分别采集两个电机绕组的电流反馈信号,计算电流误差信号,进...
齐蓉
孙欣欣
戴志勇
郭皓
王宇良
文献传递
一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法
本发明提供了一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法,控制器接收给定刹车压力及反馈刹车压力,计算刹车压力误差,建立滑模线并计算两个电机绕组的均流电流输出,分别采集两个电机绕组的电流反馈信号,计算电流误差信号,进...
齐蓉
孙欣欣
戴志勇
郭皓
王宇良
文献传递
基于DSP+CPLD的无人机双余度全电刹车系统设计与实现
被引量:1
2014年
为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文章针对无人机双余度全电刹车系统进行设计,介绍了双余度全电刹车系统的原理及结构特点,特别对无人机双余度全电刹车系统的关键技术即半物理防滑控制盒和驱动控制器的设计进行了详细分析;设计了以DSP+CPLD为控制核心的28V低压刹车驱动控制器,通过半物理实验表明刹车过程压力平稳均衡,系统工作高效可靠,控制性能能够满足无人机全电刹车系统的要求。
林辉
王宇良
张希
武勋
关键词:
DSP+CPLD
全电刹车
半物理仿真
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