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郭皓

作品数：19 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇刹车
  • 10篇绕组
  • 9篇刹车系统
  • 7篇电机
  • 6篇电机绕组
  • 6篇冗余
  • 6篇绕组电流
  • 6篇飞机
  • 6篇纷争
  • 6篇Y型
  • 5篇电动舵机
  • 5篇冗余技术
  • 5篇冗余驱动
  • 5篇舵机
  • 5篇飞机刹车
  • 5篇飞机刹车系统
  • 4篇信号
  • 4篇速度环
  • 4篇位置信号
  • 4篇误差信号

机构

  • 19篇西北工业大学

作者

  • 19篇郭皓
  • 17篇齐蓉
  • 16篇戴志勇
  • 14篇林辉
  • 10篇孙欣欣
  • 3篇苏田青
  • 2篇康永泰
  • 2篇王宇良
  • 1篇张庆超
  • 1篇白浩

传媒

  • 1篇微特电机
  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置
本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置，舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制方法解算，驱动双Y型绕组无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使舵面按...
林辉戴志勇齐蓉孙欣欣郭皓
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一种飞机双余度电刹车装置的控制方法
本发明公开了一种飞机双余度电刹车装置和控制方法，冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号，驱动刹车作动器工作，使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本发明采用冗余技术，将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构进行了热...
林辉戴志勇苏田青郭皓齐蓉
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一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法
本发明提供了一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法，控制器接收给定刹车压力及反馈刹车压力，计算刹车压力误差，建立滑模线并计算两个电机绕组的均流电流输出，分别采集两个电机绕组的电流反馈信号，计算电流误差信号，进...
齐蓉孙欣欣戴志勇郭皓王宇良
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用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置
本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置，舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制方法解算，驱动双Y型绕组无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使舵面按...
林辉戴志勇齐蓉孙欣欣郭皓
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一种飞机双余度电刹车装置
本实用新型公开了一种飞机双余度电刹车装置和控制方法，冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号，驱动刹车作动器工作，使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本实用新型采用冗余技术，将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构...
林辉戴志勇苏田青郭皓齐蓉
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一种冗余驱动飞机电刹车的控制方法
本发明公开了一种冗余驱动飞机电刹车的控制方法，冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号，驱动刹车作动器工作，使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本发明采用冗余技术，将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构进行了热备...
齐蓉戴志勇郭皓林辉
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一种用于双Y型无刷直流电动舵机的控制方法和驱动装置
本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的控制方法和驱动装置，舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制方法解算，驱动双Y型绕组无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使受控舵面按...
林辉戴志勇齐蓉孙欣欣郭皓
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基于PLC的弹性扭转系统控制与研究被引量：1
2014年
多质量弹性扭转系统广泛存在于诸如机器人手臂及长轴距负载驱动等工业应用中。在对多质量弹性扭转系统结构分析和数学建模的基础上,利用Matlab辨识工具箱完成系统未知参数辨识,确定系统数学模型。以贝加莱PLC为控制单元、增量式编码器为速度传感器实现系统转速的闭环控制。为了消减弹簧传动和滤波延时引起的系统震荡,提出了灰色预测结合专家PID的控制策略。系统实验结果证明数学模型正确,控制性能良好。
郭皓齐蓉康永泰
关键词：PLC灰色预测专家PID
一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法
本发明提供了一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法，采集电机转速和两组电机绕组的电流反馈信号，经压力观测器得电机转速微分和压力观测值微分，计算刹车压力误差并建立滑模线，计算角速度误差信号进行速度环PID控制，计算...
林辉戴志勇齐蓉孙欣欣郭皓
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一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法
本发明提供了一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法，控制器接收给定刹车压力及反馈刹车压力，计算刹车压力误差，建立滑模线并计算两个电机绕组的均流电流输出，分别采集两个电机绕组的电流反馈信号，计算电流误差信号，进...
齐蓉孙欣欣戴志勇郭皓王宇良
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