程硕远
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现被引量：1
- 2011年
- 自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对策略设计的层次划分,利用机器人之间通讯的数据,实时更新并同步各个机器人的状态,采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配。通过实验以及比赛中的实战检验,验证了该角色分配机制的有效性。
- 程硕远陈万米桂春胜陈海波刘军江林侃
- 关键词：角色分配抢占式
- 基于正则表达式的语音识别控制策略研究被引量：3
- 2010年
- 文中提出一种新型控制策略,把正则表达式和服务机器人的语音控制结合起来,前者利用预定义的正则表达式对语音识别内容进行模式检出,后者根据检出的模式对机器人进行策略控制。通过分析识别文本构建正则表达式,使用微软SAPI构建客户端语音引擎进行语音识别,在服务机器人平台上验证策略的有效性、实用性和快速性。该新型控制策略把正则表达式应用在语音识别控制策略中,使语音交互技术将人类之间的交流方式应用于人类与机器之间,使机器人用正则表达式对人类语言进行词法分析实现自然语言的理解。提出的方法使机器人能够"理解"同一个语音命令的多种表达方式,使服务机器人的语音识别控制策略更具柔性和自然性,具有重要的应用价值和应用前景。
- 宋鑫坤陈万米朱明桂春胜程硕远陈海波
- 关键词：正则表达式语音识别服务机器人控制策略
- 基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
- 本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘，针对边缘上的每一点，计算可能的球心轨迹，再通过计算这些轨迹的交点，得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
- 陈万米项宗杰孙佳项肇宏程硕远范海艇林骁元
- 文献传递
- 足球机器人气动踢球系统建模与射程控制
- 2011年
- 针对RoboCup中型组足球机器人比赛需求,设计一套可以精确控制踢球距离的气动踢球系统。同时对系统进行建模分析,在大量实验的基础上,采用多元线性回归分析的方法确定影响踢球效果的各因素之间的关系。最后对系统进行了验证,使踢球的第一落点达到"要踢多远就踢多远"的效果,实现精确的射程控制。
- 桂春胜陈万米程硕远陈海波
- 关键词：足球机器人气动肌腱FPGA多元线性回归
- 基于全向视觉的自主足球机器人决策系统研究
- 程硕远
- 关键词：自主足球机器人全景视觉决策系统
- 基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
- 本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘，针对边缘上的每一点，计算可能的球心轨迹，再通过计算这些轨迹的交点，得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
- 陈万米项宗杰孙佳项肇宏程硕远范海艇林骁元
- 文献传递
