王自上
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究被引量：5
- 2009年
- 分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略.根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差,在线分级调整摆动腿髋、膝和脚踝关节前摆的运动角度,补偿摆动脚距地面高度和步距.样机实验证明,机器人摆动脚运动误差减小,实际落地时间趋近期望时刻,摆动脚与地面的碰撞冲击力减小且变化平缓,行走稳定性改善.
- 赵建东王自上付成龙陈恳
- 关键词：仿人机器人补偿控制
- 基于遗传算法的风光柴蓄复合发电系统优化设计被引量：3
- 2011年
- 针对风光柴蓄复合发电系统的非线性特性,采用遗传算法和能量调度策略,以系统初期投资费用和运行费用最优为系统优化目标函数,结合实际工程系统的配置进行了优化设计,并选取与优化方案较接近的三种方案进行全年逐时仿真比较。实验结果表明,在满足用户负载要求的条件下,所采用的优化算法和策略正确,方案配置合理、经济、可行。
- 赵建东商执一王自上杨帆
- 关键词：遗传算法仿真
- 基于视频图像的交通事件自动识别算法研究
- 为实现全天候、智能化、实时自动地检测发现并及时处置交通事件,确保道路交通正常,本论文主要研究了利用高速公路上监控摄像机采集的视频图像,基于图像处理技术实现自动识别交通事件,并设计了交通事件前景目标的检测和交通事件识别软件...
- 王自上
- 关键词：交通事件视频图像自动识别视频测速阈值法
- 文献传递
- 交通事件视频图像自动识别系统的研究被引量：4
- 2011年
- 如何有效利用高速公路视频图像信息,实时全天候自动智能检测交通事件,提升交通管理部门应急处置能效,是当前公路视频监控亟需解决的问题.本文基于视频图像处理技术,开展交通事件自动识别算法和系统的研究:采用中值滤波、亮度缩放等图像预处理方法,提取交通视频图像的前景目标边界并抑制噪声;基于灰度阈值化方法,对车辆前景进行二值化分割处理;提出一种二值化场景图像连通区域标定算法,对交通事件前景目标进行特征提取与检测识别,并基于上述算法和识别流程开发了交通事件视频自动识别系统.试验表明,该系统对噪声干扰抑制能力较强,识别准确率较高.
- 赵建东张昊王自上李兆轩
- 关键词：交通工程交通事件检测视频图像阈值法
