李兆轩
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 小型仿人机器人行走碰撞动力学建模及补偿控制策略研究
- 仿人机器人是当前国内外机器人领域的研究热点,实现仿人稳定行走是仿人机器人研究中的关键环节。针对仿人机器人行走过程中,摆动脚落地碰撞影响机器人稳定行走的关键难题,本论文以BJHR-I样机为基础,开展了碰撞动力学建模、落地碰...
- 李兆轩
- 关键词：仿人机器人碰撞动力学补偿控制器
- 文献传递
- 中间视觉条件下的道路交通安全照明被引量：7
- 2012年
- 研制了反应时间测定仪,用于有效评价中间视觉条件下的道路交通安全照明。通过采集发光二极管(LED)、高压钠灯(HPS)、金卤灯(MH)3种不同光源背景下人眼观测目标的反应时间,研究在中间视觉条件下各种光源的视觉功效。首先,测试了在不同背景亮度、视标对比度、视标偏心角下,人眼在不同光源下辨认视标的反应时间。然后,利用相关系数法对数据进行回归分析,得出反应时间与不同背景亮度、视标对比度和视标偏心角的关系。最后,基于视觉功效法分析研究了3种光源在中间视觉条件下的反应时间趋势和道路交通安全照明光源光效。结果显示,当背景亮度≤1.5cd/m2,高压钠灯与金卤灯、LED灯产生相同视觉功效时,高压钠灯所需的背景亮度最大,金卤灯次之,LED灯最小。在中间视觉条件下,LED作道路照明光源的视觉功效优于其他两种光源。
- 赵建东杨勇李兆轩
- 关键词：中间视觉道路照明视觉功效
- 交通事件视频图像自动识别系统的研究被引量：4
- 2011年
- 如何有效利用高速公路视频图像信息,实时全天候自动智能检测交通事件,提升交通管理部门应急处置能效,是当前公路视频监控亟需解决的问题.本文基于视频图像处理技术,开展交通事件自动识别算法和系统的研究:采用中值滤波、亮度缩放等图像预处理方法,提取交通视频图像的前景目标边界并抑制噪声;基于灰度阈值化方法,对车辆前景进行二值化分割处理;提出一种二值化场景图像连通区域标定算法,对交通事件前景目标进行特征提取与检测识别,并基于上述算法和识别流程开发了交通事件视频自动识别系统.试验表明,该系统对噪声干扰抑制能力较强,识别准确率较高.
- 赵建东张昊王自上李兆轩
- 关键词：交通工程交通事件检测视频图像阈值法
