王雪
- 作品数：18 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于浮子运动的三浮陀螺仪工作温度标定方法被引量：1
- 2018年
- 针对三浮陀螺仪工业生产过程中,工作温度标定方法精度低、耗时长的问题,提出了一种以"浮子运动趋势拐点"作为判据的工作温度标定方法。首先对三浮陀螺仪磁悬浮标定温度进行可行性分析,然后建立陀螺仪浮子受力模型以归纳浮子运动规律,借助磁悬浮控制系统提供的浮子位置信息提出本方法。试验结果表明,该方法工作温度标定精度优于±0.02℃,较现行的"最小加力法"提高15倍以上,平均耗时缩短一半。
- 徐超王雪马宁邓忠武章丽蕾
- 关键词：磁悬浮
- 三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计
- 2020年
- 在三浮陀螺仪中,磁悬浮系统的浮子定中精度对陀螺仪整体工作性能与精度具有直接影响。为提升仪表的性能与精度,开展了三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计工作,设计了一种全周期解耦控制的新型磁悬浮控制系统,进行了仿真测试与实验验证,能够有效抑制陀螺漂移,提高系统响应速度。配表实验结果表明:采用新磁悬浮控制系统后,陀螺漂移降至62%,稳定时间缩短为优化前的74%。
- 徐一民邓忠武王雪
- 关键词：磁悬浮系统解耦控制陀螺漂移响应速度
- 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法
- 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法，能够完成陀螺仪伺服测试和力反馈测试，伺服综合测试系统包含以下几部分：陀螺工装及相关电路、伺服转台、陀螺测试柜、转台控制柜、通用控制柜、测试与监测数据计算分析软件。陀螺进行伺服测...
- 王永彤徐超杨志超王龙郑云霞沙立王雪岳辉
- 文献传递
- 三浮陀螺多轴磁悬浮响应性能优化控制研究被引量：2
- 2018年
- 研究三浮陀螺浮子体多轴磁悬浮响应性能的优化控制问题。目前采用的输出反馈分散控制方法,存在难以避免的"跷跷板"和"H反馈"问题,造成系统中执行元件的平均加力增大、响应时间长。从刚体动力学基本方程出发,建立了完整的浮子运动状态空间方程,进行了多轴磁悬浮控制系统的优化设计,设计了带补偿器的状态反馈控制系统。解决了多轴磁悬浮控制系统中采用输出反馈分散控制方法时存在的问题,实现了多入-多出耦合系统的解耦控制。试验结果表明,上述方法能有效的解决多轴磁悬浮控制中的耦合问题,降低磁悬浮元件的平均加力,加快磁悬浮系统的响应时间。
- 王雪徐超邓忠武黄德
- 关键词：磁悬浮响应性能优化控制
- 一种三浮仪表磁悬浮控制电路
- 本发明公开了一种三浮仪表磁悬浮控制电路，数字信号处理器电路产生PWM方波；激磁发生电路将PWM方波调制为正弦波激磁信号，将正弦波激磁信号输出至位置检测电桥；位置检测电桥在正弦波激磁信号的作用下驱动磁悬浮线圈工作；位置检测...
- 郭政良王龙李亮高晓会凌林本王雪吴博岳辉
- 三浮陀螺有源磁悬浮系统力学模型分析被引量：5
- 2012年
- 有源磁悬浮系统在高过载条件下的工作状态,是影响三浮陀螺和平台系统使用精度的关键因素。针对此问题,分析磁悬浮系统加力的作用机理,对系统的力学模型进行研究。从刚体动力学基本方程出发,以三浮陀螺浮子组件为研究对象,建立了浮子5个受控自由度的动力学关系和浮子运动的状态方程。然后对瞬时冲击力、阶跃常值力和简谐变化力作用下浮子运动规律的进行了分析和计算。仿真结果表明,当三种过载同时作用在浮子上时,磁悬浮系统在闭环状态下浮子位移的稳态值为2.12?m,即浮子最终停在线性区的边缘,不会碰到轴尖,因此不会影响仪表的精度和可靠性。但由于加力的刚度比较小,系统的过渡时间比较长。
- 王雪朱志刚沙立
- 关键词：高过载力学模型磁悬浮刚体动力学
- 一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法
- 一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法，对每路惠斯顿检测电桥的第一磁悬浮元件施加加力信号，拖曳三浮惯性仪表浮子运动到正向极限位置，同时通过数字控制器获得对应的数字电压值，记为U<Sub>maxoi</Sub>；对每...
- 马高印严小军王雪邓忠武徐超
- 一种三浮陀螺仪有源磁悬浮控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种三浮陀螺仪有源磁悬浮控制系统及控制方法，包括磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组、模拟信号转换电路、多路选通器、控制器、第一激磁/加力控制开关组和第二激磁/加力控制开关组；磁悬浮元件...
- 邓忠武王雪王永彤陈瑞霞王文佳张智
- 文献传递
- 一种三浮陀螺标定测试系统
- 一种三浮陀螺标定测试系统提供陀螺及各种电路工作的交直流电源，用于完成三浮陀螺的调试、测试和标定，该系统由测试设备和数字繁用表组成。测试设备包括交流电源箱、测试箱、磁悬浮测控箱、前置放大器、陀螺工装、第一数字繁用表、第二数...
- 王永彤邓忠武王雪陈瑞霞沙立
- 文献传递
- 三浮陀螺磁悬浮干扰力矩误差建模
- 2018年
- 三浮陀螺仪是三浮平台惯导系统中的核心器件,其性能在很大程度上决定了系统所能达到的最高指标。作为三浮陀螺的关键技术,磁悬浮支承在实现浮子精确定中的同时也引入了磁悬浮干扰力矩。按照误差来源和作用机理,将磁悬浮干扰力矩的影响要素分为力和力臂两方面。对照陀螺漂移模型对无法补偿的磁悬浮干扰力矩进行了建模,并综合温度和过载对误差模型中各项误差的影响,建立了新的三浮陀螺误差模型。磁悬浮干扰力矩会产生陀螺零次项和一次项漂移,通过六位置法可以将磁悬浮干扰力矩从陀螺漂移模型中分离出来。根据磁悬浮干扰力矩和磁悬浮平均加力可以估算出干扰力矩等效的力臂,该值可用于对仪表的机加装配过程的检查和仪表的设计改进,提高仪表的使用精度。
- 王雪杨志超邓忠武马宁
- 关键词：磁悬浮干扰力矩陀螺漂移
