徐超
- 作品数:8 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于浮子运动的三浮陀螺仪工作温度标定方法被引量:1
- 2018年
- 针对三浮陀螺仪工业生产过程中,工作温度标定方法精度低、耗时长的问题,提出了一种以"浮子运动趋势拐点"作为判据的工作温度标定方法。首先对三浮陀螺仪磁悬浮标定温度进行可行性分析,然后建立陀螺仪浮子受力模型以归纳浮子运动规律,借助磁悬浮控制系统提供的浮子位置信息提出本方法。试验结果表明,该方法工作温度标定精度优于±0.02℃,较现行的"最小加力法"提高15倍以上,平均耗时缩短一半。
- 徐超王雪马宁邓忠武章丽蕾
- 关键词:磁悬浮
- 三浮陀螺多轴磁悬浮响应性能优化控制研究被引量:2
- 2018年
- 研究三浮陀螺浮子体多轴磁悬浮响应性能的优化控制问题。目前采用的输出反馈分散控制方法,存在难以避免的"跷跷板"和"H反馈"问题,造成系统中执行元件的平均加力增大、响应时间长。从刚体动力学基本方程出发,建立了完整的浮子运动状态空间方程,进行了多轴磁悬浮控制系统的优化设计,设计了带补偿器的状态反馈控制系统。解决了多轴磁悬浮控制系统中采用输出反馈分散控制方法时存在的问题,实现了多入-多出耦合系统的解耦控制。试验结果表明,上述方法能有效的解决多轴磁悬浮控制中的耦合问题,降低磁悬浮元件的平均加力,加快磁悬浮系统的响应时间。
- 王雪徐超邓忠武黄德
- 关键词:磁悬浮响应性能优化控制
- 一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法
- 一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法,对每路惠斯顿检测电桥的第一磁悬浮元件施加加力信号,拖曳三浮惯性仪表浮子运动到正向极限位置,同时通过数字控制器获得对应的数字电压值,记为U<Sub>maxoi</Sub>;对每...
- 马高印严小军王雪邓忠武徐超
- 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法
- 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法,能够完成陀螺仪伺服测试和力反馈测试,伺服综合测试系统包含以下几部分:陀螺工装及相关电路、伺服转台、陀螺测试柜、转台控制柜、通用控制柜、测试与监测数据计算分析软件。陀螺进行伺服测...
- 王永彤徐超杨志超王龙郑云霞沙立王雪岳辉
- 文献传递
- 一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法
- 一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法,对每路惠斯顿检测电桥的第一磁悬浮元件施加加力信号,拖曳三浮惯性仪表浮子运动到正向极限位置,同时通过数字控制器获得对应的数字电压值,记为U<Sub>maxoi</Sub>;对每...
- 马高印严小军王雪邓忠武徐超
- 文献传递
- 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法
- 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法,能够完成陀螺仪伺服测试和力反馈测试,伺服综合测试系统包含以下几部分:陀螺工装及相关电路、伺服转台、陀螺测试柜、转台控制柜、通用控制柜、测试与监测数据计算分析软件。陀螺进行伺服测...
- 王永彤徐超杨志超王龙郑云霞沙立王雪岳辉
- 文献传递
- 一种带故障诊断的三浮惯性仪表自动化湿对中系统
- 本发明公开了一种带故障诊断的三浮惯性仪表自动化湿对中系统,属于惯性仪表技术领域。该系统包括三浮仪表陀螺摆、控制器、矩阵开关、磁悬浮前放解调电路、程控电阻电路、采集模块。系统通过矩阵开关控制整个流程,采用PXI数据采集模块...
- 章丽蕾张沛晗杨志超廖波勇王雪李庆溥孙鹏飞徐超
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- 一种带故障诊断的三浮惯性仪表自动化湿对中系统
- 本发明公开了一种带故障诊断的三浮惯性仪表自动化湿对中系统,属于惯性仪表技术领域。该系统包括三浮仪表陀螺摆、控制器、矩阵开关、磁悬浮前放解调电路、程控电阻电路、采集模块。系统通过矩阵开关控制整个流程,采用PXI数据采集模块...
- 章丽蕾张沛晗杨志超廖波勇王雪李庆溥孙鹏飞徐超
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