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张津阳
作品数:
10
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供职机构:
西北农林科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王帅
西北农林科技大学
史颖刚
西北农林科技大学
刘利
西北农林科技大学
赵建东
西北农林科技大学
赵继政
西北农林科技大学
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中文专利
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自动化与计算...
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喷药装置
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西北农林科技...
作者
10篇
王帅
10篇
张津阳
9篇
刘利
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史颖刚
7篇
赵建东
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龙燕
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梁鑫
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李明
年份
1篇
2020
7篇
2018
2篇
2016
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一种温室用机器人的底盘结构
本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构,其特征在于,包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机,所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向;所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检...
李南南
李康宁
彭英超
史颖刚
刘利
张津阳
王帅
赵建东
文献传递
一种温室用机器人的底盘结构
本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构,其特征在于,包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机,所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向;所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传...
史颖刚
刘利
李南南
李康宁
彭英超
张津阳
王帅
赵建东
文献传递
一种温室用机器人的底盘控制系统
本发明涉及一种温室用机器人的底盘控制系统,其特征在于,包括主控制器,以及与所述主控制器连接的舵机控制器、各电机驱动、障碍物检测传感器和蓝牙模块,所述舵机控制器通过32路舵机控制板与各转向舵机连接,所述转向舵机与轮毂电机一...
史颖刚
刘利
慕文博
梁鑫
张鑫宇
张津阳
王帅
赵建东
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一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车
本实用新型涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车,车轮(8)与垂直转轴(6)刚性连接并通过垂直转轴(6)设置在轨道板(1)下表面上;转向连杆机构驱动垂直转轴(6)旋转90度从而带动车轮(8)原地转向90度。转向连杆机...
史颖刚
张津阳
崔振权
孙意凡
王帅
刘利
陈军
崔永杰
赵继政
龙燕
靳红玲
胡国田
宋怀波
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一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车
本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车,车轮(8)与垂直转轴(6)刚性连接并通过垂直转轴(6)设置在轨道板(1)下表面上;转向连杆机构驱动垂直转轴(6)旋转90度从而带动车轮(8)原地转向90度。转向连杆机构包...
刘利
史颖刚
张津阳
崔振权
孙意凡
王帅
陈军
崔永杰
赵继政
龙燕
靳红玲
胡国田
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一种喷药装置的控制系统
本实用新型涉及一种喷药装置的控制系统,其特征在于,包括主控模块和多个电磁继电器,各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀,所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应,所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁...
王勇
刘建奇
祝铠甲
杨龙飞
史颖刚
刘利
张津阳
王帅
赵建东
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伸缩式星轮电动载物爬楼梯机
伸缩式星轮电动载物爬楼梯机,包括支撑板,支撑板的前面的底部固定连接水平的承重板,支撑板的后面固定安装支撑座,支撑座上设有轴承,轴承内圈固定连接传动轴的外壁,传动轴为空心传动轴,传动轴的两端分别安装外壳,外壳内分别设有两个...
张津阳
李明
王帅
沈皇
赵书沛
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一种喷药装置
本发明涉及一种喷药装置,其特征在于,所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元,所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。所述喷头单元有两个...
史颖刚
刘利
赵荞荞
刘建奇
赵爽爽
张津阳
王帅
赵建东
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一种喷药装置
本实用新型涉及一种喷药装置,其特征在于,所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元,所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。所述喷头单元有...
赵荞荞
刘建奇
赵爽爽
史颖刚
刘利
张津阳
王帅
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一种喷药装置的控制系统
本发明涉及一种喷药装置的控制系统,其特征在于,包括主控模块和多个电磁继电器,各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀,所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应,所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和...
史颖刚
刘利
王勇
刘建奇
祝铠甲
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