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赵富强

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇机器人
  • 3篇柔性触觉
  • 3篇柔性触觉传感...
  • 3篇感器
  • 3篇超声
  • 3篇触觉传感
  • 3篇触觉传感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇拾取
  • 2篇示教
  • 2篇纤维
  • 2篇连杆
  • 2篇棉签
  • 2篇机械臂
  • 2篇核酸
  • 2篇仿体
  • 2篇采样
  • 2篇采样方法
  • 2篇穿刺

机构

  • 13篇武汉大学

作者

  • 13篇赵富强
  • 11篇李淼
  • 2篇刘胜
  • 1篇赵晨
  • 1篇陈红霞
  • 1篇高雷

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 2篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于微结构的柔性手指
本发明公开了一种基于微结构的柔性手指，包括固定件和设于固定件上的连续微结构，所述连续微结构采用弹性材料制作，由多个单元结构沿着长度方向堆叠形成；所述连续微结构的多个单元结构在拉绳驱动下能够实现柔性弯曲动作。本发明通过选择...
李淼聂振宇张蕊佳李梦德赵富强
一种核酸采样机器人及采样方法
本发明公开了一种核酸采样机器人及采样方法，机器人包括支撑件、平行四边形连杆机构、棉签夹持机构、线性运动机构和驱动连杆，平行四边形连杆机构至少包括相互平行的第一连杆和第二连杆，其中作为机架的第一连杆尾部通过转动副安装在支撑...
李淼赵富强雷自伟王熠邓旭畑潘伟鸿蒋俊南武开群
CTC快速高效分选新技术及其在肺癌中的应用
赵晨陈红霞陆富年赵富强刘嘉彬向仁伸曾宇阳高雷
一种融合超声和触觉信息的双臂穿刺机器人系统
本发明公开了一种融合超声和触觉信息的双臂穿刺机器人系统，包括超声机械臂、超声探头、与探头配套的柔性触觉传感器、穿刺机械臂、穿刺机构、与穿刺针配套的柔性触觉传感器、超声成像仪和工控机。超声机械臂安装上超声探头和与探头配套的...
李淼雷自伟李祥利李梦德赵富强周睿潘伟鸿蒋俊南武开群
一种基于双模式线驱动的模块化柔性仿生手
本发明公开一种基于双模式线驱动的模块化柔性仿生手，属于机器人技术领域。该灵巧手包括手指组件、手掌基体组件、独立驱动模块、耦合驱动模块、手臂基体组件和腱绳；所述手臂基体组件的内腔设置有用于协同驱动拇指、食指、中指同时开合的...
李淼张蕊佳聂振宇李梦德赵富强
一种基于双臂协作的短切纤维铺放机器人及铺放方法
本发明公开了一种基于双臂协作的短切纤维铺放机器人及铺放方法，包括调姿机械臂、纤维短切装置、拾取机械臂和安装在拾取机械臂末端的拾取铺放装置，拾取铺放装置包括拾取基座、伸缩装置和具有加热功能的拾取头；铺丝时，本发明首先对芯模...
李淼刘胜李祥利雷自伟周睿李梦德赵富强
一种具有自主扫查功能的超声机器人及示教学习方法
本发明公开了一种具有自主扫查功能的超声机器人及示教学习方法，超声机器人包括单片机、视频采集卡、内置示教模型的控制器和由柔性触觉传感器和超声探头组成的超声集成装置；示教过程中，通过位姿监测装置对超声探头位姿进行捕捉，通过柔...
李淼雷自伟赵富强李梦德李祥利潘伟鸿
一种双臂协同超声穿刺机器人及其标定方法
本发明公开了一种双臂协同超声穿刺机器人及其标定方法，机器人包括两个机械臂、穿刺装置及超声扫查装置，标定装置包括标定椎体、标定仿体和参考针尖盘。超声探头和穿刺装置分别与一个标定椎体安装在两个机械臂末端；首先基于超声机械臂建...
李淼赵富强雷自伟李梦德李祥利周睿
一种多模态柔性触觉传感器及多模态触觉数据处理方法
本发明涉及一种多模态柔性触觉传感器及多模态触觉数据处理方法，柔性触觉传感器包括柔性电路板、导电海绵、软质仿体、检测模块和温度传感器；导电海绵位于柔性电路板和软质仿体之间，柔性电路板上设有若干成对的电极对；检测模块，用于检...
李淼赵富强李梦德周睿李祥利雷自伟
一种智能防冻自来水龙头
本实用新型公开了一种智能防冻自来水龙头，包括插座(1)、插头(2)、外接电线(3)、测温控制盒(4)、水龙头(5)、水龙头开关(6)、绝缘层(7)、电阻丝(8)；所述水龙头(5)内壁布置有电阻丝(8)，电阻丝(8)外层设...
赵富强
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