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李淼

作品数：100 被引量：128H指数：7
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家电网公司科技项目更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术农业科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 10篇学位论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 26篇电气工程
  • 24篇自动化与计算...
  • 7篇农业科学
  • 4篇医药卫生
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇社会学

主题

  • 27篇机器人
  • 20篇感器
  • 20篇传感
  • 20篇传感器
  • 16篇电力
  • 14篇电力系统
  • 13篇机械臂
  • 13篇超声
  • 10篇磁控
  • 9篇胶囊
  • 8篇施药
  • 8篇接触力
  • 7篇电网
  • 7篇电压
  • 6篇示教
  • 6篇探头
  • 6篇内窥镜
  • 6篇窥镜
  • 6篇超声检测
  • 6篇超声探头

机构

  • 66篇武汉大学
  • 16篇华中科技大学
  • 14篇湖北省电力公...
  • 8篇湖北电力调度...
  • 4篇清华大学
  • 4篇国网湖北省电...
  • 2篇河海大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇福建省电力有...
  • 1篇武汉供电局

作者

  • 100篇李淼
  • 22篇肖晓晖
  • 15篇李大虎
  • 13篇孙建波
  • 11篇赵富强
  • 10篇李小平
  • 7篇张鼎
  • 7篇文劲宇
  • 6篇简磊
  • 5篇刘胜
  • 4篇蔡敏
  • 4篇高霄
  • 3篇陈霞
  • 3篇隋先超
  • 3篇周悦
  • 3篇孙海顺
  • 2篇胡伟
  • 2篇鞠平
  • 2篇李婷婷
  • 2篇李小平

传媒

  • 8篇湖北电力
  • 5篇电力系统保护...
  • 2篇中国电机工程...
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇水电能源科学
  • 1篇高电压技术
  • 1篇广东电力
  • 1篇湖北电力技术
  • 1篇陕西电力
  • 1篇武汉电力职业...
  • 1篇测绘地理信息
  • 1篇2007年第...

年份

  • 8篇2024
  • 13篇2023
  • 17篇2022
  • 17篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 8篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
  • 2篇2002
共 100 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多模态数据库的颈椎病智能诊疗系统
本发明公开了一种基于多模态数据库的颈椎病智能诊疗系统，包括用户端和云端；用户端包括用户终端和智能颈椎康复机器人；智能颈椎康复机器人根据预设或从云端下载的康复方案对用户颈部进行多自由度柔性施力的康复治疗并测量康复数据；用户...
李淼潘伟鸿武开群蒋俊南
一种区域耦合度指标及其在电压无功分区控制中的应用研究被引量：14
2011年
针对现有电压无功控制分区方法中缺乏定量评判分区结果优劣的问题,提出了以节点电压无功耦合度为基础的区域耦合度指标以及用于选择区域主导节点的节点区域耦合度指标。同时通过对节点进行模糊聚类,建立了一套集分区、评价、控制于一体的电压无功VQ耦合度分区控制方法。将此方法应用于湖北电网,对分区控制结果进行验证可得:该分区方式中各区域具有较强独立性,区域无功源扰动只对本区域电压影响较大,对其他区域影响较小,所提出的耦合度指标意义明确、计算简单、实用性强。
陈霞孙海顺隋先超文劲宇李小平孙建波李淼李大虎
一种基于示教学习的机器人轴孔装配系统及方法
本发明公开了一种基于示教学习的机器人轴孔装配系统及方法，系统包括机械臂、六维力/力矩传感器、被动柔性RCC装置以及PC上位机，机械臂为多轴机械臂，六维力/力矩传感器安装在机械臂末端，被动柔性RCC装置安装在六维力/力矩传...
高霄李淼简磊肖晓晖
文献传递
增加了Cys残基的小麦1Ax1亚基人工突变体的品质功能研究
小麦种子储藏蛋白特性决定着小麦终用途品质。其中，高分子量麦谷蛋白亚基(HMW-GS)通过分子间二硫键与低分子量麦谷蛋白亚基(LMW-GS)交联形成的麦谷蛋白聚合体是小麦面团品质特性的重要决定因子。而HMW-GSs1Dx5...
李淼
关键词：小麦半胱氨酸残基定点突变面粉品质
一种基于超声影像导航的双臂穿刺机器人
本发明公开了一种基于超声影像导航的双臂穿刺机器人，机器人包括两台机械臂、B超仪、力传感器、穿刺针、进针机构、深度相机、显示器、安装底座和工控机，所述两台机械臂分别是导航机械臂和穿刺机械臂；本发明通过导航机械臂携带B超仪的...
李淼雷自伟邓旭畑王熠肖晓晖
文献传递
一种基于双模式线驱动的模块化柔性仿生手
本发明公开一种基于双模式线驱动的模块化柔性仿生手，属于机器人技术领域。该灵巧手包括手指组件、手掌基体组件、独立驱动模块、耦合驱动模块、手臂基体组件和腱绳；所述手臂基体组件的内腔设置有用于协同驱动拇指、食指、中指同时开合的...
李淼张蕊佳聂振宇李梦德赵富强
一种基于深度学习的人体超声检测实时引导策略
本发明公开了一种基于深度学习的人体超声检测实时引导策略，包括人体超声检测的示教器、基于深度学习的技能评估策略和基于采样原理的实时调整策略。示教器用于采集检测过程中的压力信号和姿态信号；技能评估策略将人体超声图像依据所包含...
李淼邓旭畑王熠雷自伟邓智峰张鼎
一种磁控微针穿刺施药胶囊
本发明公开了一种磁控微针穿刺施药胶囊，包括壳体部、磁驱部、内窥镜装置、施药装置；其中，所述壳体部由承载壳体和施药壳体组成；所述磁驱部主体为环形永磁铁；所述内窥镜装置包括内窥镜镜头、镜片以及电路板，分别设置在承载壳体的啮合...
雷祎凤李淼王熠李静雯武开群
文献传递
一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法
本发明公开了一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法，机器人打磨系统包括机械臂、六维力/力矩传感器、打磨头以及PC上位机，六维力/力矩传感器用来进行接触力的测量，机械臂为具有运动控制功能的多轴机械臂，六维力/力矩传感器安装...
高霄李淼简磊肖晓晖
文献传递
一种B超检测机器人的被动柔顺手腕
本发明公开了一种B超检测机器人的被动柔顺手腕，包括安装座、夹持座和将两者相连的至少三组柔性链，所述安装座用于安装在B超检测机器人的机械臂末端，所述夹持座用于夹持B超探头；所述安装座包括上平台、下平台和将两者相连的连接柱，...
李淼简磊肖晓晖
文献传递
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