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曹硕
作品数:
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供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
张宁波
中国矿业大学
鲁岩
中国矿业大学
程玉虎
中国矿业大学
刘长友
中国矿业大学
王雪松
中国矿业大学
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自动化与计算...
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文化科学
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机构
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中国矿业大学
作者
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曹硕
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张宁波
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王雪松
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刘长友
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程玉虎
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鲁岩
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杨敬轩
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赵端
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杨培举
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综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法
本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法:建立第一计算模型和第二计算模型;定义摇臂状态的标准状态,测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h<Sub>1</Sub>及煤层倾角Ψ<Sub>1</Sub>;通过...
张宁波
刘长友
王忠宾
胡良
王美柱
吴锋锋
杨敬轩
鲁岩
杨培举
耿家麒
曹硕
一种基于近端对抗约束策略搜索的离线强化学习方法
本发明公开了一种基于近端对抗约束策略搜索的离线强化学习方法。首先通过训练的高级行为策略提供服从静态离线数据集分布但优于静态离线数据集内动作的样本外高级行为动作,作为策略约束的参考动作,提高策略约束效率;然后在静态离线数据...
程玉虎
曹硕
王雪松
一种电动车驱动电机用集成模块化控制器
本发明公开了一种电动车驱动电机用集成模块化控制器,驱动电机为三相开关磁阻电机,控制器主要包括控制电路、驱动电路和功率变换器电路。控制电路、驱动电路均选用贴片式封装器件;功率变换器电路采用不对称半桥主电路拓扑结构,主电路中...
曹硕
沈威
黄利萍
文献传递
一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法
本发明公开了一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法,属于矿井检测领域,其包括可移动的巡检车,其上具有一安装工作面;防护套环,其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上。本发明的监测预警锚杆受力状态的智能巡检...
张宁波
刘长友
鲁岩
邬杰
常玉杰
吴运达
栗达博
张艺明
陈浩
殷皓宇
刘家豪
贾聪聪
齐澜斌
李智超
陈瑞基
阿拉帕提·伊敏
曹硕
吴行
一种新型的煤岩识别装置及方法
本发明针对目前煤岩识别装置复杂,不能广泛使用等问题,提供了一种新型的煤岩识别装置及方法,能够快速,便捷,准确的识别煤矿中的煤层和岩壁。该装置及方法利用不同物质介电常数ε不同的特性,根据平行板电容器的电容变化,得到相位差的...
赵端
程园新
韩楠楠
董飞
曹硕
丁恩杰
基于非局部均值的图像去噪方法研究
图像是信息的重要载体。通过图像能够真实有效生动地展示出丰富多彩的信息。图像质量影响人们的视觉感知以及后续图像的处理,噪声是影响图像质量的重要因素之一。图像去噪是图像处理中最经典的研究问题,目前已经存在很多经典的图像去噪方...
曹硕
关键词:
图像去噪
非局部均值
中值滤波
基于对偶行为正则化的离线强化学习方法
本发明公开了一种基于对偶行为正则化的离线强化学习方法,属于离线强化学习领域,首先,在反探索行为值正则化策略评估过程中,利用Q值与行为Q值的残差奖励作为Q值损失函数的反探索行为值正则项来驱动Q值逼近行为Q值;然后,在温和局...
程玉虎
曹硕
王雪松
赵忠祥
一种综放工作面的刮板运输机及其智能输送方法
本发明涉及一种清洁输送技术,具体是一种综放工作面的刮板运输机及其智能输送方法,包括壳体结构和设置在壳体结构内的边双链刮板结构,壳体结构的一侧安装有动力装置,且动力装置连接边双链刮板结构;在出料口的正上方设置进风口,进风口...
张宁波
曹硕
吴运达
霍豪杰
谢欢
焦鑫帅
王盛
齐澜斌
一种基于同策略正则化策略评估的离线强化学习方法
本发明公开了一种基于同策略正则化策略评估的离线强化学习方法,首先根据同策略强化学习的需求,采样状态‑动作‑奖励‑状态‑动作形式,即SARSA‑style的经验转换数据作为训练样本;然后在同策略正则化策略评估过程中,利用S...
程玉虎
曹硕
王雪松
李会军
赵忠祥
综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法
本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法:建立第一计算模型和第二计算模型;定义摇臂状态的标准状态,测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h<Sub>1</Sub>及煤层倾角Ψ<Sub>1</Sub>;通过...
张宁波
刘长友
王忠宾
胡良
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