程玉虎
- 作品数：173 被引量：461H指数：11
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学矿业工程更多>>
- 一种基于深度交错融合分组卷积网络的图像分类方法
- 本发明公开了一种基于深度交错融合分组卷积网络的图像分类方法，首先选择需要进行分类的图像数据，并进行图像预处理，得到扩增后的图像数据；然后使用相同的拓扑结构以及交错融合策略，构建出模板模块；再使用小卷积核以及分组卷积策略，...
- 王雪松吕恩辉程玉虎
- 文献传递
- 一种基于卷积神经网络粒子滤波算法的单UUV目标状态估计方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络粒子滤波算法的单UUV目标状态估计方法，对一段时域内目标观测状态进行采样，利用采样粒子拟合非高斯观测噪声的分布；建立基于卷积神经网络的预测网络描述非线性的声呐观测模型以及目标相对UUV的运...
- 林常见王雪松程玉虎王国庆孟振周淑燕马磊
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- 电-气位置伺服控制系统的研究进展被引量：6
- 2007年
- 由于气压驱动系统本身具有强非线性、固有频率低、刚度低和阻尼小等特点,实现高精度的位置伺服控制比较困难.针对我国在这方面所做工作相对较少的现状,从电-气位置伺服系统的控制方式和控制策略两方面综述了近年来的发展状况,并对各种方法的优缺点进行分析和比较,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题.
- 王雪松程玉虎易建强
- 关键词：位置伺服控制控制策略
- 基于高斯过程分类器的连续空间强化学习被引量：11
- 2009年
- 如何将强化学习方法推广到大规模或连续空间,是决定强化学习方法能否得到广泛应用的关键.不同于已有的值函数逼近法,把强化学习构建为一个简单的二分类问题,利用分类算法来得到强化学习中的策略,提出一种基于高斯过程分类器的连续状态和连续动作空间强化学习方法.首先将连续动作空间离散化为确定数目的离散动作,然后利用高斯分类器对系统的连续状态-离散动作对进行正负分类,对判定为正类的离散动作按其概率值进行加权求和,进而得到实际作用于系统的连续动作.小船靠岸问题的仿真结果表明所提方法能够有效解决强化学习的连续空间表示问题.
- 王雪松张依阳程玉虎
- 关键词：高斯过程分类器
- 一种基于卷积宽度迁移网络的高光谱图像分类方法
- 本发明公开了一种基于卷积宽度迁移网络的高光谱图像分类方法，首先使用波段选择对原始高光谱图像进行预处理，去除波段冗余；然后通过在卷积神经网络中加入领域适应层同时对齐源域和目标域边缘概率分布和二阶统计量信息，并得到卷积领域适...
- 程玉虎王浩宇王雪松
- 文献传递
- 一种基于双分类器对抗增强网络的高光谱图像分类方法
- 本发明公开了一种基于双分类器对抗增强网络的高光谱图像分类方法，首先将原始HSI的源域和目标域数据进行向量化并输入BCAAN进行训练，使用源域数据预训练整个网络；然后固定特征生成器，使用目标域数据训练两分类器，使其差异最大...
- 王浩宇程玉虎王雪松
- 一种基于字典域适应的迁移稀疏编码图像分类方法
- 本发明公开了一种基于字典域适应的迁移稀疏编码图像分类方法，属于机器学习领域。该方法在传统稀疏编码模型基础上引入字典对齐机制，构造特征迁移分类模型，来解决图像跨领域分类问题。源域和目标域样本服从不同分布时，传统稀疏编码图像...
- 王雪松李泽军臧绍飞程玉虎
- 文献传递
- 自动配煤控制系统的研究与实施
- 介绍了一套以变频调速控制给煤机给煤量为核心的基于在线灰分团环的自动配煤控制系统的组成、工作原理及主要功能，并将该系统成功地应用于某选煤厂。应用效果分析表明该系统能很好地实现控制方式的智能化和配煤的自动化，从而可为企业带来...
- 孙伟程玉虎王雪松
- 关键词：自动配煤
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- 考虑扰动与输入饱和的机械臂连续非奇异快速终端滑模控制被引量：11
- 2022年
- 针对机械臂控制过程中由于扰动与输入饱和造成的控制精度低的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制算法.首先,针对输入饱和问题,设计饱和补偿系统以消除输入饱和特性;其次,为避免滑模控制的抖振问题,设计二阶模型不确定与扰动估计器(UDE)对扰动项进行估计;同时,为进一步提高控制精度,采用自适应方法对扰动估计误差进行控制;在此基础上,设计基于二阶模型不确定与扰动估计器及输入饱和补偿的自适应连续非奇异快速终端滑模控制算法,并采用Lyapunov函数证明该算法的有限时间收敛特性;最后,以3自由度并联机械臂为控制对象进行仿真,并开展算法对比研究.仿真结果表明,该方法可以实现考虑扰动与输入饱和时的机械臂高精度有限时间轨迹跟踪控制.
- 陈正升王雪松程玉虎
- 关键词：机械臂滑模控制有限时间收敛自适应控制
- 一种基于焦点转移图网络的跨场景高光谱分类方法
- 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于焦点转移图网络的跨场景高光谱分类方法。首先，利用图采样和聚合通过聚合部分邻接节点来捕获空间光谱特征，确保上下文信息的获取。为了解决节点过度聚集带来的信息干扰，提出基于空间谱信息...
- 王浩宇刘晓敏王雪松程玉虎乔振壮刘诺菲
