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高岩

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇道岔
  • 2篇道岔控制
  • 2篇硬件
  • 2篇上下位机
  • 2篇生成树
  • 2篇转轨
  • 2篇系统硬件
  • 2篇下位机
  • 2篇换轨
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电机转速
  • 1篇电力
  • 1篇电力行业
  • 1篇站台
  • 1篇执行器
  • 1篇纸箱
  • 1篇托盘
  • 1篇铸件
  • 1篇铸件工艺

机构

  • 6篇沈阳新松机器...

作者

  • 6篇高岩
  • 2篇朱维金
  • 2篇张磊
  • 1篇赵晨
  • 1篇韩峰
  • 1篇姜楠
  • 1篇杜林建
  • 1篇郭寰
  • 1篇刘少鹏

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-6
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一种机器人密封件无损拆卸装置
本实用新型属于六自由度工业机器人保养技术领域，具体涉及一种机器人密封件无损拆卸装置，用于拆卸安装在机器人关节处变齿厚齿轮处的密封件端盖，密封件端盖与铸件的铸件压合孔配合，该装置包括压盘、螺钉组及至少两个立柱，立柱贯穿变齿...
刘斌姜楠高岩史哲涵马玉峰朱维金
一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法
本发明公开了一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法，应用于转轨堆垛机和道岔转轨机构的控制。系统硬件由车载PLC、输送线PLC、行走认址装置、行走驱动装置、换轨驱动装置、换轨到位传感器组成。控制方法包括转轨路径生成方法、路径...
张磊孙志坚高岩
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一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法
本发明公开了一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法，应用于转轨堆垛机和道岔转轨机构的控制。系统硬件由车载PLC、输送线PLC、行走认址装置、行走驱动装置、换轨驱动装置、换轨到位传感器组成。控制方法包括转轨路径生成方法、路径...
张磊孙志坚高岩
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基于PLC的环形穿梭车S速度曲线规划与控制方法
本发明属于工厂物流仓储领域，具体说是基于PLC的环形穿梭车S速度曲线规划与控制方法，包括以下步骤：1)WCS系统下发命令至环形穿梭车；同时，根据环形穿梭车的路径信息，判断某个对接站台需要穿梭车，并决定某一台环形穿梭车进行...
徐佳韦科举王子帅荆大川王琦胡定聪刘永涛高岩刘明
一种小臂锁定型机器人防坠落工装
本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种小臂锁定型机器人防坠落工装，用于六自由度垂直多关节型工业机器人运输位姿的锁定，六自由度垂直多关节型工业机器人包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、后小臂、前小臂、手腕及末端法兰，小...
刘然高岩曲国丽尚学兵朱维金
一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘
本实用新型涉及电力行业自动化仓储物流系统领域，具体地说是一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘，包括托盘承载面、托盘支承面和托盘支腿，其中纸箱放置在所述托盘承载面上，所述托盘承载面的长度L<Sub>1</Sub>和宽度L<...
韩峰赵晨高岩郭寰王涵玉刘少鹏杜林建
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