刘桂娟
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 基于PLC的RGV动态避碰控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于PLC的RGV动态避碰控制系统及方法，应用于直线或环形轨道上，多台往复式RGV间的碰撞检测和安全防护。该系统由RGV车载PLC、位置认址装置、激光传感器、驱动装置、地面设备PLC以及无线通信装置组成。...
- 张磊张冬梅刘桂娟
- 文献传递
- 一种小型高扭矩水平旋转提升电机
- 本发明自动化领域的提升电机，具体地说是一种小型高扭矩水平旋转提升电机，提升电机上端盖、提升电机侧壁、支撑隔板及提升电机下端盖依次连接、形成腔体，伺服驱动器、旋转丝母、提升丝杠、转子及转子连接件均容置于该腔体中，转子连接件...
- 关利东何妍刘桂娟
- 文献传递
- 无线网络在装配线自动小车上的应用被引量：1
- 2010年
- 变速箱装配线使用的RGV采用了工业终端设备的无线通讯,实现了更高的灵活性,以及数据快速、可靠的传输。
- 高峰刘桂娟李明儒曲雅楠
- 关键词：无线网络装配线
- 一种多层穿梭车定位补偿算法
- 2023年
- 本文提供了一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位补偿算法,解决了轮打滑等累计误差对穿梭车的影响,在降低制造成本和实施周期的前提下,实现了很好的动态性能和控制精度。
- 韦科举王子帅张磊刘桂娟
- 关键词：SHUTTLE
- SINAMICS G120在某电气公司物流系统中的应用
- 本文介绍了以G120变频器为核心的控制系统在某电气公司的物流系统中的应用,说明了其配置情况、功能、主要设备设计及系统特点分析.SINAMICS 6120这款产品在自动化控制领域已经得到了广泛的应用，并获得了一致的好评。其...
- 边若生刘桂娟张闯
- 关键词：物流系统自动化立体仓库变频器
- 文献传递
- 一种能自动快速锁定和解锁的穿梭车救援装置
- 本发明属于穿梭车技术领域，特别涉及一种能自动快速锁定和解锁的穿梭车救援装置。包括小车A、锁定装置、钩取装置及小车B，其中锁定装置设置于小车A上，钩取装置设置于小车B上；当小车B靠近小车A时，钩取装置与锁定装置自动连接，实...
- 韦科举张磊刘桂娟闫洪元车元鹏王涵玉
- 文献传递
- 面向对象技术在物流电控程序设计中的应用
- 2015年
- 本文探讨了在物流电控程序的开发中,如何借鉴面向对象的软件设计技术,实现物流电控程序的模块化、标准化、柔性化。本文参照面向对象的基本要素,介绍了程序设计思想,以及如何在程序设计中实现物流设备和物流流程的抽象和高内聚、低耦合设计。
- 张磊刘桂娟李龙孙宇曲雅楠
- 关键词：面向对象PLC
- 一种小型高扭矩水平旋转提升电机
- 本发明自动化领域的提升电机，具体地说是一种小型高扭矩水平旋转提升电机，提升电机上端盖、提升电机侧壁、支撑隔板及提升电机下端盖依次连接、形成腔体，伺服驱动器、旋转丝母、提升丝杠、转子及转子连接件均容置于该腔体中，转子连接件...
- 关利东何妍刘桂娟
- 文献传递
- 一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法
- 本发明属于工厂物流仓储领域，具体说是一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法。具体为：穿梭车所在的每一列货架上设置一个孔位，每个孔位对应一个坐标，将该坐标的预设位置值存储在数组Row[]中，当穿梭车启动定位运行时，先将目标...
- 韦科举张磊李龙李金梁车元鹏徐佳刘桂娟
- 自动化仓储系统在物流实训室中的应用被引量：2
- 2010年
- 某高校物流实训室自动化仓储系统拥有堆垛机、输送机、分拣系统、机器人、RGV、LGV等先进设备,不仅满足了教学功能,还作为学校超市的货物存储配送中心,实现了先进性与实用性相结合。
- 曲雅楠李凤君骆金华钟雁鹏刘桂娟
- 关键词：实训室教学实践
