靳阳阳
- 作品数:12 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置
- 本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统,具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元,其中支撑架体与地基固连,偏航...
- 吕新星徐志刚刘勇尹猛靳阳阳刘洋刘哲
- 文献传递
- 基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化
- 2017年
- 装药精度问题一直是影响我国弹药制造技术发展的重要瓶颈,影响战斗部装药精度的误差源有很多,而视觉定位测量误差是所有误差源中影响程度最大的一个。为此提出了一种针对战斗部装药的视觉定位系统,创造性地建立了"两点法"数学模型,并对该定位系统的结构参数进行优化分析。通过建立战斗部装配视觉定位测量系统—双目立体视觉测量系统,对视觉定位系统测量的误差建立"两点法"数学模型,并利用MATLAB进行仿真分析,找到最优的结构参数取值范围,提高了装药装置执行端的定位精度,进而提高了战斗部的装药精度。不仅为我国弹药制造技术的发展奠定了基础,而且对提高战斗部装药的效率和智能化水平具有重要意义。
- 靳阳阳靳阳阳岳超徐志刚刘哲
- 关键词:视觉定位结构参数
- 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
- 本发明涉及化工品装药所用的设备,具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片,其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部,侧面吸盘装置安装于基板安装装置下部,...
- 刘哲刘勇徐志刚岳超刘洋尹猛吕新星靳阳阳
- 文献传递
- 用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置
- 本发明涉及自动化生产线喷码系统,具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂,其中Z轴旋转单元安装于连接板上,...
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- 多自由度舱段位姿调节装置
- 本发明涉及舱段对接装置,具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置,其中升降基座通过平动微调装置安...
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- 文献传递
- 战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计被引量:1
- 2018年
- 针对传统装药设备效率低、质量差的问题,提出了一种战斗部全自动装药装置,并对该装置的横梁进行优化设计。首先根据横梁的工况条件初步建立横梁模型,利用有限元软件对其进行分析,然后根据分析结果,提出几种改进的横梁模型,并结合单位质量挠度理论对其构型进行对比分析,得到了一种单位质量挠度最小的横梁构型。最后,利用多目标优化算法对该构型的横梁截面尺寸进行优化设计。结果表明,优化后的横梁在满足刚度要求的前提下,质量也得以大幅减小,对装药装置的设计具有重要的参考意义。
- 刘哲尹猛徐志刚徐志刚刘洋
- 关键词:战斗部优化设计
- 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
- 本发明涉及化工品装药所用的设备,具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片,其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部,侧面吸盘装置基板安装于基板安装装置下...
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- 文献传递
- 一种基于杠杆增力原理的施力装置
- 本发明涉及风洞应变天平校准系统,具体的说是一种基于杠杆增力原理的施力装置。包括力传递组件、可调杠杆、力加载组件、横向调整机构A、垂向调整机构、加载支座、横向调整机构B、纵向调整机构、可调杠杆及安装基座,其中垂向调整机构与...
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- 文献传递
- 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置
- 本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统,具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元,其中支撑架体与地基固连,偏航...
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- 文献传递
- 一种基于杠杆增力原理的施力装置
- 本发明涉及风洞应变天平校准系统,具体的说是一种基于杠杆增力原理的施力装置。包括力传递组件、可调杠杆、力加载组件、横向调整机构A、垂向调整机构、加载支座、横向调整机构B、纵向调整机构、可调杠杆及安装基座,其中垂向调整机构与...
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