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范震
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杜长江
华中科技大学图像识别与人工智能...
余帆
华中科技大学图像识别与人工智能...
李德华
华中科技大学图像识别与人工智能...
钱铮铁
华中科技大学图像识别与人工智能...
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1篇
2004
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混合遗传算法在结构参数标定中的应用
被引量:1
2004年
对多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究。在准确推出三维空间坐标模型的基础上,提出了基于非线性最小二乘法思想的参数优化模型,继而提出了一种基于奇异值分解的最小二乘法的参数标定方法,在分析其适用范围之后,进一步提出了嵌入这种最小二乘法算子的混合遗传算法,这种算法综合了两者的优点,具有收敛速度快,精度高等优点,特别是其修正参数误差的范围比文献3、4的范围大大提高了。实验结果证明这种标定方法具有非常好的鲁棒性和工程应用价值。
范震
李德华
杜长江
钱铮铁
余帆
关键词:
多关节
奇异值分解
混合遗传算法
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