余帆
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 高精度图像采集系统的运动误差分析及矫正
- 2004年
- 为了提高图像采集系统的精度 ,研究了设备运动时平移式图像系统可能产生的误差 ,对其进行了具体的分析 ,并提出了一种基于准确静止定标的矫正方法。
- 杜长江李德华薛雷余帆何伟
- 关键词：定标摄像机参数
- 混合遗传算法在结构参数标定中的应用被引量：1
- 2004年
- 对多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究。在准确推出三维空间坐标模型的基础上,提出了基于非线性最小二乘法思想的参数优化模型,继而提出了一种基于奇异值分解的最小二乘法的参数标定方法,在分析其适用范围之后,进一步提出了嵌入这种最小二乘法算子的混合遗传算法,这种算法综合了两者的优点,具有收敛速度快,精度高等优点,特别是其修正参数误差的范围比文献3、4的范围大大提高了。实验结果证明这种标定方法具有非常好的鲁棒性和工程应用价值。
- 范震李德华杜长江钱铮铁余帆
- 关键词：多关节奇异值分解混合遗传算法
- 光学和图像处理设备中的电磁兼容性设计被引量：8
- 2004年
- 为了提高获取的三维模型精度,提出了光学和图像处理设备上消除电磁干扰信号的方法。首先运用幅度和频率筛选预测到电磁骚扰源是交流电机伺服器,然后通过计算得到设备接地回路中的共模骚扰电压确定耦合途径,最后依据各部分敏感度指数找到了骚扰接受敏感设备CCD摄像机。根据分析和计算,将该方法运用于多关节机械臂式三维信息获取系统中,取得了很好的效果。通过接地、隔离、滤波、屏蔽等方法逐个进行了符合设备电磁兼容规范的电磁兼容性设计,最终使设备符合了电磁兼容性规范的设计要求。
- 余帆李德华薛雷
- 关键词：图像处理电磁兼容图像处理设备
- 图像处理设备的电磁兼容预测与工程应用被引量：6
- 2003年
- 分析和测量了出现在三维图像处理设备上的电磁干扰信号 论述了如何在图像处理设备中建立电磁兼容预测模型及预测的工程方法 认真分析了设备中电磁骚扰源、骚扰途径和敏感设备的物理特点 ,并进行了电磁兼容预测计算 依据预测结果找出设备中的电磁兼容薄弱环节 ,分层次进行了电磁兼容综合的工程设计 。
- 薛雷李德华何笑明石永辉余帆
- 关键词：图像处理设备工程应用信号处理电磁兼容设计电磁干扰工程设计
