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向瑞

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇回收
  • 6篇废弃物
  • 6篇废弃物回收
  • 4篇同步带
  • 3篇乒乓球机器人
  • 3篇全自动
  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇伺服
  • 2篇托板
  • 2篇击球
  • 2篇机械机构
  • 2篇铰链
  • 2篇光轴
  • 2篇轨迹预测
  • 2篇感器
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇传感

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇向瑞
  • 6篇肖鹿
  • 6篇黄雅婷
  • 6篇江云
  • 6篇宋宝玉
  • 6篇张勤超
  • 1篇王滨
  • 1篇姜力
  • 1篇周扬

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 5篇2011
  • 4篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
全自动废弃物回收处理装置
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯...
宋宝玉张勤超向瑞肖鹿江云黄雅婷
全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构。它是在回收装置桶体中，托板安装在直线滑块上，与同步带固连，托板底部安装一个铰链块，铰链块上固定对称安装两个铰链，铰链与连杆一端相连，连杆另一端与安装在门上的直角铰...
宋宝玉肖鹿江云张勤超黄雅婷向瑞
全自动废弃物回收处理装置
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯...
宋宝玉张勤超向瑞肖鹿江云黄雅婷
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全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构。它是在回收装置桶体中，托板安装在直线滑块上，与同步带固连，托板底部安装一个铰链块，铰链块上固定对称安装两个铰链，铰链与连杆一端相连，连杆另一端与安装在门上的直角铰...
宋宝玉肖鹿江云张勤超黄雅婷向瑞
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全自动废弃物回收处理装置专用包装袋
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置专用包装袋，口袋的两侧面对称向内折进，并且两对称的折角相互靠接，口袋的上下面紧贴，口袋的内腔连续贯通，并呈卷筒状连续缠绕。本发明结构简单、设计合理，容易使全自动废弃物回收处理装置实现...
宋宝玉江云黄雅婷张勤超向瑞肖鹿
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全自动废弃物回收处理装置的夹持机构
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置的夹持机构，包括电机，双曲柄，连杆，摇臂，动力臂，扭簧，前支撑臂、后支撑臂和夹块等，工作时，由电机带动两个夹子同步做平行相向的夹持运动，保持一定的夹持力的同时具备自锁功能，满足了自动...
宋宝玉向瑞肖鹿张勤超黄雅婷江云
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乒乓球机器人控制系统及击打策略研究
乒乓球机器人是一个典型的智能实时系统，它涵盖机器人研究领域智能控制、高速视觉伺服、人机交互以及机器学习等一系列核心技术，研究乒乓球机器人，可以有效地推动机器人技术发展，具有较高科研价值。　　结合国家863计划先进制造技术...
向瑞
关键词：乒乓球机器人实时操作系统视觉伺服轨迹预测
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基于VxWorks的乒乓球机器人控制系统设计
2011年
针对当前乒乓球机器人控制系统在实时性和处理速度方面存在的问题,设计了一个乒乓球机器人控制系统,系统采用嵌入式处理器作为控制核心,移植了VxWorks操作系统。介绍了控制系统的硬件组成和软件系统的设计,并通过实验测试了控制系统的计算速度和通信响应速度。
向瑞王滨周扬姜力
关键词：乒乓球机器人VXWORKS系统UDP通信
乒乓球机器人控制系统及击打策略研究(学术型)
乒乓球机器人是一个典型的智能实时系统，它涵盖机器人研究领域智能控制、高速视觉伺服、人机交互以及机器学习等一系列核心技术，研究乒乓球机器人，可以有效地推动机器人技术发展，具有较高科研价值。 结合国家863计划先进制造技...
向瑞
关键词：乒乓球机器人实时系统视觉伺服轨迹预测
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