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张勤超

作品数：12 被引量：14H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇回收
  • 6篇废弃物
  • 6篇废弃物回收
  • 4篇同步带
  • 4篇外骨骼
  • 3篇手部
  • 3篇全自动
  • 2篇导杆
  • 2篇电机
  • 2篇迂回
  • 2篇指关节
  • 2篇指套
  • 2篇手部功能
  • 2篇手指关节
  • 2篇托板
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇无名
  • 2篇无名指
  • 2篇小指
  • 2篇康复

机构

  • 12篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇张勤超
  • 6篇肖鹿
  • 6篇黄雅婷
  • 6篇江云
  • 6篇宋宝玉
  • 6篇向瑞
  • 5篇张福海
  • 5篇付宜利
  • 4篇陈宏伟
  • 4篇华磊
  • 2篇王翔宇
  • 1篇甘增康

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2011
  • 4篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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手部功能康复机器人机械系统的设计与研究
脑卒中，俗称中风（Stroke），已成为威胁人类健康的首要疾病之一。中风患者往往因中枢神经系受损而导致上下肢运动能力丧失，需要依靠康复训练来重获运动功能。机器人及相关技术在康复领域的应用给康复理论的发展和临床康复技术的进...
张勤超
关键词：康复机器人中风后遗症运动学分析
文献传递
全自动废弃物回收处理装置
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯...
宋宝玉张勤超向瑞肖鹿江云黄雅婷
全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构。它是在回收装置桶体中，托板安装在直线滑块上，与同步带固连，托板底部安装一个铰链块，铰链块上固定对称安装两个铰链，铰链与连杆一端相连，连杆另一端与安装在门上的直角铰...
宋宝玉肖鹿江云张勤超黄雅婷向瑞
全自动废弃物回收处理装置
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯...
宋宝玉张勤超向瑞肖鹿江云黄雅婷
文献传递
全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构。它是在回收装置桶体中，托板安装在直线滑块上，与同步带固连，托板底部安装一个铰链块，铰链块上固定对称安装两个铰链，铰链与连杆一端相连，连杆另一端与安装在门上的直角铰...
宋宝玉肖鹿江云张勤超黄雅婷向瑞
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一种背部式外骨骼手指关节迂回机构
一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在...
付宜利张福海张勤超华磊陈宏伟
文献传递
一种外骨骼式的手部功能康复机器人
一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后...
付宜利张福海张勤超华磊陈宏伟王翔宇
文献传递
基于患者表现逐步辅助的康复机械手控制系统设计
2011年
针对脑卒中后手部运动功能的康复,设计了一种基于患者表现逐步辅助型康复机械手控制策略,并设计了基于该策略的电气控制系统,实现了康复机械手便携性的要求。
付宜利甘增康张福海张勤超
关键词：康复机械手嵌入式系统FPGAARM处理器
全自动废弃物回收处理装置专用包装袋
本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置专用包装袋，口袋的两侧面对称向内折进，并且两对称的折角相互靠接，口袋的上下面紧贴，口袋的内腔连续贯通，并呈卷筒状连续缠绕。本发明结构简单、设计合理，容易使全自动废弃物回收处理装置实现...
宋宝玉江云黄雅婷张勤超向瑞肖鹿
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一种背部式外骨骼手指关节迂回机构
一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在...
付宜利张福海张勤超华磊陈宏伟
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