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陈思达

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇捷联
  • 4篇捷联惯导
  • 4篇捷联惯导系统
  • 4篇计程仪
  • 4篇共焦
  • 4篇惯导
  • 4篇惯导系统
  • 3篇共焦扫描
  • 2篇动基座
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下潜器
  • 2篇潜器
  • 2篇权值
  • 2篇权值矩阵
  • 2篇纵摇
  • 2篇矩阵
  • 2篇航向
  • 2篇航行
  • 2篇横摇

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇陈思达
  • 5篇刘俭
  • 5篇刘辰光
  • 4篇李倩
  • 4篇高伟
  • 4篇于飞
  • 4篇郝强
  • 4篇范世伟
  • 4篇姜畔
  • 4篇徐定杰
  • 2篇黄磊
  • 2篇吴志洁
  • 1篇徐振龙

年份

  • 5篇2024
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种并行共焦扫描的快速二维高斯拟合方法
本发明提出一种并行共焦扫描的快速二维高斯拟合方法，所述方法包括：遍历所有光斑，得到光斑中像素数量的最大值，补齐数量不足的光斑；遍历单个光斑内像素的灰度值，以最大值的一半作为阈值跟所有灰度值进行比较，根据比较结果构成权值矩...
刘辰光刘俭陈思达蒋耀廷
一种并行共焦扫描的多点云融合方法
本发明提出一种并行共焦扫描的多点云融合方法，所述方法包括：对由单组虚拟针孔掩膜得到的散乱稀疏点云进行重整，得到规则密集点云；根据不同组针孔的位置信息，得到不同组点云的相对位置关系；根据位置关系对规则密集点云重新编号，并根...
刘辰光刘俭陈思达
考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法
本发明公开一种考虑外杆臂效应的船用动基座捷联惯导系统罗经对准方法。该方法是在船舶纵摇、横摇和转弯的情况下，考虑计程仪和捷联惯导系统之间安装位置而导致的外杆臂效应，以及由此带来的计程仪测速偏差并在动基座罗经对准过程中加以补...
李倩黄磊高伟于飞徐定杰姜畔陈思达范世伟郝强
文献传递
一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法
本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t<Sub>0</Sub>和t<Sub>1</Sub>...
李倩吴志洁高伟于飞徐定杰陈思达姜畔郝强范世伟
文献传递
基于稀疏FFT技术的组合接收机快速捕获方法研究
随着卫星导航的发展，GNSS接收机在定位，导航和授时等领域得到了越来越广泛的应用，所需要面对的环境也越来越复杂。GNSS接收机技术中信号捕获和跟踪技术是限制复杂环境下接收机正常工作的关键难题之一。信号捕获是对卫星信号进行...
陈思达
关键词：卫星导航扩频信号信号处理傅里叶变换
文献传递
一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法
本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t<Sub>0</Sub>和t<Sub>1</Sub>...
李倩吴志洁高伟于飞徐定杰陈思达姜畔郝强范世伟
文献传递
一种共焦层析扫描的快速高斯拟合提取峰值的方法
一种共焦层析扫描的快速高斯拟合提取峰值的方法，它涉及一种快速高斯拟合提取峰值的方法。本发明为了解决目前还没有一种方法能够快速、准确提取光强峰值的问题。本发明的步骤包括步骤1、遍历单点层析数据得到最大值，将单点层析数据中的...
刘辰光刘俭徐振龙陈思达
一种并行共焦扫描的自适应二维高斯拟合方法
本发明提出一种并行共焦扫描的自适应二维高斯拟合方法，所述方法包括：利用快速二维高斯拟合法对所有光斑进行拟合，通过拟合参数得到每个光斑对应二维高斯曲面的幅值、标准差；根据统计学规律得到理想高斯光斑的幅值与标准差；根据理想幅...
刘辰光刘俭陈思达蒋耀廷
考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法
本发明公开一种考虑外杆臂效应的船用动基座捷联惯导系统罗经对准方法。该方法是在船舶纵摇、横摇和转弯的情况下，考虑计程仪和捷联惯导系统之间安装位置而导致的外杆臂效应，以及由此带来的计程仪测速偏差并在动基座罗经对准过程中加以补...
李倩黄磊高伟于飞徐定杰姜畔陈思达范世伟郝强
一种并行共焦系统的针孔标定方法
本发明提出一种并行共焦系统的针孔标定方法，所述方法包括：放置平面标靶扫描得到标准图；对标准图进行预处理与边缘提取，得到轮廓内数据；利用聚类算法根据像素位置与密度对数据进行分类；对每一簇数据进行二维高斯拟合得到针孔中心坐标...
刘辰光刘俭蒋耀廷陈思达
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