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王启家

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 16篇水下
  • 14篇水下机器
  • 14篇水下机器人
  • 14篇机器人
  • 7篇电位计
  • 3篇端盖
  • 3篇行星齿轮
  • 3篇行星齿轮减速...
  • 3篇液压
  • 3篇液压油
  • 3篇铱星
  • 3篇油箱
  • 3篇丝杠
  • 3篇丝杠螺母
  • 3篇天线
  • 3篇通断
  • 3篇球头
  • 3篇转轮
  • 3篇外压
  • 3篇桅杆

机构

  • 23篇中国科学院

作者

  • 23篇王启家
  • 12篇王旭
  • 10篇金文明
  • 8篇俞建成
  • 6篇李硕
  • 3篇郭涛
  • 3篇黄琰
  • 2篇孙波
  • 2篇孙明祺
  • 2篇邢家富

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人用安全抛载装置
本发明涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转动到球头位置时，球头...
金文明李硕黄琰谭智铎王启家王旭
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水下机器人用内油箱
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用内油箱，内油箱活塞及滚动膜片均容置于内油箱箱体内，滚动膜片的上端与内油箱活塞密封连接，下端与内油箱箱体的底部密封连接，内油箱活塞与内油箱箱体顶部之间设有预紧弹簧，预...
谭智铎王旭 罗业腾王启家 郭玉平
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一种水下机器人用机械式通断电开关
本发明涉及一种水下机器人用机械式通断电开关，开关底座密封安装于水下机器人舱壁上，开关底座的一端内部螺纹连接有开关旋钮，开关旋钮的一端与开关底座的一端内部之间形成螺旋副，开关旋钮的另一端螺纹连接有导通铜柱绝缘件，导通铜柱的...
谭智铎於晓龙罗业腾王启家齐试航
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水下机器人用紧凑型浮力调节装置
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置，包括内油囊组件、外油囊、高压柱塞泵、电机减速器、单向阀、电磁阀、隔膜液体泵、电位计等零件，潜水器在水面时，开启回油路上的电磁阀，外油囊中的液压油...
王旭俞建成於晓龙王启家齐试航
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一种水下机器人用北斗通信与定位系统
本发明公开一种水下机器人用北斗通信与定位系统，该系统由北斗定位通信终端与岸基船基中心组成，其中定位通信终端基于自主知识产权的北斗RD/RN核心芯片提供高可靠北斗定位和通信功能，具有小型化、低功耗等特点。岸基中心由北斗通信...
王瑾於晓龙金文明王旭王启家
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一种微小水密连接器
本发明属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业的微小水密连接器，该水密连接器安装在水下作业设备上面，插座具有壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸起；...
邢家富孙明祺郭峰李丽王启家孙波
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一种大深度水下机器人用三功能天线
本发明涉及水下机器人用天线，具体地说是一种大深度水下机器人用三功能天线，由转接固定组件、桅杆组件和天线组件构成，三个部分之间能够拆卸，便于运输；转接固定组件提供整个天线的固定接口，采用穿壁式设计固定在水下机器人上；同时，...
金文明俞建成王瑾王启家张煜东
微小水密连接器
本实用新型属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业的微小水密连接器，该水密连接器安装在水下作业设备上面，插座具有壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸...
邢家富孙明祺郭峰李丽王启家孙波
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法
本发明涉及一种水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法，测量方法是通过测量耐压壳体受外压时其内部腔体的体积变化量，进而得到耐压壳体的压缩变形量；测量装置包括底部端盖、耐压壳体、顶部端盖、进水丝堵、插装式单向阀、容...
谭智铎俞建成曲明伟王启家
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置
本发明涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承座，...
谭智铎李硕金文明王旭王启家郭涛
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