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黄琰

作品数：70 被引量：115H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 24篇水下
  • 22篇水下机器
  • 20篇机器人
  • 19篇水下机器人
  • 9篇天线
  • 9篇通信
  • 9篇帆船
  • 9篇舱盖
  • 8篇航程
  • 7篇铱星
  • 7篇滑翔
  • 7篇滑翔机
  • 7篇浮标
  • 6篇行星齿轮
  • 6篇行星齿轮减速...
  • 6篇同轴连接器
  • 6篇组合天线
  • 6篇连接器
  • 6篇减速器
  • 6篇功耗

机构

  • 70篇中国科学院
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇中国海洋大学
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳化工大学
  • 1篇广州中国科学...

作者

  • 70篇黄琰
  • 57篇俞建成
  • 22篇金文明
  • 13篇赵文涛
  • 5篇李硕
  • 5篇黄琰
  • 4篇王旭
  • 3篇孙明祺
  • 3篇邢家富
  • 3篇周宝德
  • 3篇王启家
  • 2篇吴立新
  • 2篇连琏
  • 2篇曾鹏
  • 2篇王志平
  • 2篇徐皑冬
  • 2篇崔健
  • 2篇李春阳
  • 1篇刘健
  • 1篇王振宇

传媒

  • 2篇中国舰船研究
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国科学院院...
  • 1篇机器人
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇工程研究（跨...
  • 1篇海洋技术学报

年份

  • 8篇2024
  • 10篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 14篇2020
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
低空程无人帆船转帆系统
本发明属于无人帆船领域，具体地说是一种低空程无人帆船转帆系统，转轴转动安装于密封舱上，转轴的一端伸入总框体内，并通过螺钉与蜗轮连接，转轴的另一端位于密封舱的外部，与无人帆船的翼帆相连；蜗杆轴与总框体转动连接，蜗杆套装在蜗...
孙朝阳俞建成赵宝德赵文涛黄琰王瑾
深海滑翔机技术与应用现状被引量：28
2016年
水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人,是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成,介绍了国内外水下滑翔机技术的发展和现状,以及水下滑翔机应用的国内外现状。以中国科学院沈阳自动化研究所开发的Sea-Wing水下滑翔机为例,详细阐述近年来国内深海滑翔机在平台技术和科学应用上取得的成果。最后结合深海滑翔机发展现状,分析其核心技术及发展趋势,展望深海滑翔机未来在我国周边海域观测组网的应用前景。
俞建成刘世杰金文明黄琰
关键词：海洋探测水下机器人
一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法
本发明提供了一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法。导航算法的实现需要执行的任务阶段包括：水面巡航阶段、下潜阶段、水下巡航阶段和上浮阶段。其中，表层流速估计模块仅在水下机器人水面巡航阶段工作，用于估算海水表层参考层的水...
冯浩黄琰俞建成乔佳楠
文献传递
智能浮标模块间的通信协议
本发明提供了一种智能浮标模块间的通信协议，包括标准通信协议，以及在所述标准通信协议的基础上，针对不同模块间的功能需求设计不同的通信协议；所述标准通信协议包括：头报文、信息长度、信息标识、总条数、序号、信息内容、校验和以及...
黄琰乔佳楠俞建成王瑾
一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置
本实用新型涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，舱壳上密封连接有舱盖，连接杆的两端均连接有舵轴，舵轴的一端与连接杆相连，另一端与舱壳转动连接，舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接，并由舱壳、外侧盖板穿出...
孙朝阳俞建成黄琰金文明王振宇
文献传递
一种水下滑翔机电控系统及方法
本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机电控系统及方法。包括微控制器以及与其连接的运动控制模块、传感器模块、通信定位模块和电源管理模块；微控制器，通过通信定位模块接收基站发送的任务指令，根据任务指令控制相...
於晓龙俞建成黄琰王旭鞠晓龙
文献传递
一种水下机器人用方向控制装置
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用方向控制装置，舵舱舱壳的外表面上设有一组水平稳定翼及一组垂直稳定翼，水平稳定翼及垂直稳定翼均通过舵舱盖板安装在舵舱舱壳的外表面上；垂直舵片驱动装置及水平舵片驱动装置分别...
王振宇李宏博俞建成黄琰谢宗伯乔佳楠
文献传递
一种支持双工作模式的轻型长航程AUV控制系统
本发明涉及海洋仪器控制系统技术领域，具体说是一种轻型长航程AUV的控制系统。本发明涉及控制系统子主要由基础航控板卡和高性能任务规划板卡构成，兼备两种工作模式：低功耗工作模式和高性能工作模式。低功耗工作模式下，高性能任务规...
乔佳楠黄琰俞建成崔健王冰王富海王振宇
一种水下机器人用高压柔性组合天线
本发明涉及水下机器人用天线，具体地说是一种水下机器人用高压柔性组合天线，包括金属连接件、低阻保护罩及分别设置于该低阻保护罩内部的Argos天线、无线电天线、GPS天线和铱星天线，该低阻保护罩上安装有金属连接件；所述金属连...
王振宇俞建成黄琰乔佳楠谢宗伯
用于海洋环境观测的无人帆船
本发明涉及一种用于海洋环境观测的无人帆船，船体的甲板由前至后分别安装有艏部设备固定座、前设备舱盖、后设备舱盖及艉部舱口座，艉部舱口座上安装有可拆卸的艉部设备固定座，艉部设备固定座上分别安装有无线电天线及铱星通信天线，无线...
俞建成孙朝阳赵文涛黄琰安洋
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