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许博
作品数:
4
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供职机构:
北京信息科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
高铭
北京信息科技大学
陈昕
北京信息科技大学
杨庆东
北京信息科技大学
钟建琳
北京信息科技大学
陈秀梅
北京信息科技大学
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作者
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许博
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陈昕
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彭宝营
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陈秀梅
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钟建琳
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高铭
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杨庆东
传媒
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黑龙江科技信...
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1篇
2023
1篇
2016
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4
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一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端
本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端,基于RBF神经网络自适应反步法控制。由控制器,和执行机构组成,控制器采样基于PCC构架的构架单元,执行机构采样总线控制,把PCC的算法计算...
许博
彭宝营
杨庆东
陈秀梅
钟建琳
秦宇飞
一种硅片传输机器臂用的柔性夹爪
本实用新型公开了一种硅片传输机器臂用的柔性夹爪,属于柔性夹爪技术领域,一种硅片传输机器臂用的柔性夹爪,包括机器臂,机器臂的端部固定连接有安装盘;本实用新型,硅片在传输过程中需要转运时,通过机器臂带动柔性夹爪向硅片移动,夹...
许博
一种基于3D打印技术的电动车锁设计
2016年
描述了一种用于个人电动车锁3D建模及打印技术。该车锁使用未来树脂8000,PLA(聚乳酸),玻璃纤维等多种材料进行验证。使用树莓派卡片式计算机作为车锁控制器,通过控制5V步进电机的旋转来控制车锁结构的开关。
许博
陈昕
李尚同
高铭
关键词:
3D打印
车锁
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