林木松
- 作品数：19 被引量：16H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 一种柔性翻身护理轮椅床
- 本发明提供一种柔性翻身护理轮椅床。本发明包括床体组件、翻身机构和轮椅组件，轮椅组件能够与床体组件组合为床姿态，也能够脱离于床体组件转换为轮椅姿态，翻身机构连接于床体组件的左、右侧，床体组件的上表面铺设翻身床单，翻身床单的...
- 王洪波林木松李双双郭皓天刘国伟孙博文苏博文
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- 一种具有腰部及下肢训练功能的康复机器人
- 本发明公开一种具有腰部及下肢训练功能的康复机器人，包括底座、扭转训练机构、俯仰训练机构、座椅和两个膝关节训练机构；扭转训练机构包括设置在底座上的扭转安装座，扭转安装座上设置有扭转电机和水平的扭转从动齿轮，扭转电机的输出轴...
- 王洪波于昊洋田宇关博胡新宇林木松李双双闫勇敢
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- 坐卧式下肢康复机器人机械设计及虚拟训练系统开发
- 本文介绍了一种坐卧式下肢康复机器人的机械设计，并为其定制了一种虚拟训练系统。该康复机器人为三自由度关节型结构，腿宽及腿长均可自由调节，三自由度座椅机构可方便患者入座。虚拟训练系统主要由骑行训练模式与虚拟软件系统组成，骑行...
- 林木松
- 关键词：下肢康复机器人虚拟训练系统
- 基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练被引量：7
- 2016年
- 将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。
- 赵小磊林木松李齐史小华赵朝盛王洪波
- 关键词：机械电子工程加速度传感器下肢康复机器人无线数据采集系统
- 手指康复训练装置
- 手指康复训练装置，属于多自由度手指康复机器人，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。针...
- 王洪波冯永飞严浩杜亚鑫陈菲赵朝盛林木松路廷廷
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- 一种多姿态多自由度的下肢康复机器人
- 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多姿态多自由度的下肢康复机器人。本发明包括支撑机构、安装在支撑机构上的悬吊机构、对称安装在支撑机构上的机械腿宽度调节机构以及安装在机械腿宽度调节机构上的机械腿；机械腿包括依次设置的...
- 王洪波刘国伟王辛诚杜家正王立鹏朱文涛林木松孙利
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- 手指康复训练装置
- 手指康复训练装置，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。本发明结构简单，手指的活动范围...
- 王洪波冯永飞严浩杜亚鑫陈菲赵朝盛林木松路廷廷
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- 末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺性控制方法被引量：5
- 2020年
- 针对现有康复设备存在柔顺性不足、难以适应手部狭小活动空间等问题,设计了一种可实现手指屈伸、收展的末端牵引式手指康复机器人,并对其人机模型进行运动学、动力学分析。提出了一种基于手指训练位姿的阻抗控制模型,实现了面向手部关节的机器人变刚度设计。为了对机器人的性能进行验证,搭建了相关实验平台。实验结果表明,变刚度设计能实现不同训练位置处对应刚度的设定,基于训练中的手指位姿信息的阻抗控制器能够实现手指康复训练时的柔顺性控制。
- 王洪波闫勇敢王辛诚林木松
- 关键词：变刚度阻抗控制
- 一种四自由度肘腕关节康复机器人
- 本发明公开一种四自由度肘腕关节康复机器人，属于康复医疗器械领域，包括：高度调节组件、手腕组件，小臂组件，上臂组件；高度调节组件包括底座、升降柱；上臂组件包括上臂固定座、第一电机、上臂机架、上臂伸缩架、第一电动推杆、上臂支...
- 王洪波李云贵李双双陈鹏林木松田宇常晶媛孙博文
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- 下肢康复机器人系统设计与人机交互策略研究
- 下肢康复机器人作为一种新型的智能化医疗器械,可有效促进脑卒中患者腿部运动功能康复,受到国内外学者的广泛关注。目前,下肢康复机器人在主动力量训练、运动意图识别与异常体征检测等多维度人机信息交互方面的研究还不够深入。针对上述...
- 林木松
- 关键词：下肢康复机器人人机交互虚拟现实
