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杜亚鑫

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇康复
  • 3篇康复训练
  • 2篇导轨
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体功能
  • 2篇直线导轨
  • 2篇指套
  • 2篇身体接触
  • 2篇同步带
  • 2篇驱动辊
  • 2篇驱动力
  • 2篇转运
  • 2篇转运车
  • 2篇小腿
  • 2篇轮椅
  • 2篇拇指
  • 2篇开关
  • 2篇康复机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇急停开关

机构

  • 9篇燕山大学

作者

  • 9篇杜亚鑫
  • 7篇王洪波
  • 5篇冯永飞
  • 4篇林木松
  • 4篇严浩
  • 3篇陈菲
  • 2篇刘越
  • 2篇刘海洋
  • 1篇刘宝华
  • 1篇李齐

传媒

  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种老年人肢体功能康复训练装置
一种老年人肢体功能康复训练装置，同步带型直线机构的直线导轨的一端与固定连接座相连接，固定连接座上具有安装挂钩，在安装挂钩内卡接挂杆，挂杆固定在安全支撑架的一端，安全支撑架的另一端与座椅相连接，挂杆卡接在安装挂钩上，使座椅...
王洪波杜亚鑫田贺锁胡新宇牛宝山陈建宇王辛诚吴少振
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手指康复训练装置
手指康复训练装置，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。本发明结构简单，手指的活动范围...
王洪波冯永飞严浩杜亚鑫陈菲赵朝盛林木松路廷廷
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老年人下肢伸屈训练装置的设计和抗阻训练控制
本文设计开发了一台老年人下肢伸屈训练装置，包括其机械结构和电气系统;求解了抗阻训练人机动力学模型;设计了基于模糊滑模算法的抗阻训练控制器策略并仿真;利用BP神经PID算法控制离合器电流跟踪并实验。　　首先，完成了老年人下...
杜亚鑫
关键词：抗阻训练模糊滑模鲁棒控制电流跟踪
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一种老年人肢体功能康复训练装置
一种老年人肢体功能康复训练装置，同步带型直线机构的直线导轨的一端与固定连接座相连接，固定连接座上具有安装挂钩，在安装挂钩内卡接挂杆，挂杆固定在安全支撑架的一端，安全支撑架的另一端与座椅相连接，挂杆卡接在安装挂钩上，使座椅...
王洪波杜亚鑫田贺锁胡新宇牛宝山陈建宇王辛诚吴少振
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手指康复训练装置
手指康复训练装置，属于多自由度手指康复机器人，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。针...
王洪波冯永飞严浩杜亚鑫陈菲赵朝盛林木松路廷廷
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下肢康复机器人示教训练方法研究被引量：1
2016年
针对现存的下肢康复机器人技术未能与康复治疗人员的治疗经验有效结合的问题,提出了1种下肢康复机器人示教训练方法。建立了示教训练方法的数学模型,并设计了下肢康复机器人无线数据采集系统,获取患者在康复医师治疗其下肢过程中肢体运动信息,这些信息用于机器人的控制,从而再现康复医师治疗过程,提高了机器人的治疗效果,有效降低了康复医师的劳动强度。对示教训练的无线数据采集系统进行静态测量误差分析及系统标定,实验结果表明该系统可满足下肢康复机器人示教训练的要求,为康复机器人关键技术研究奠定理论基础。
冯永飞路廷廷杜亚鑫陈菲李齐王洪波
关键词：下肢康复机器人无线数据采集系统误差分析
坐卧两用病人转运机
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构和床架机构；转运机构包括底座、第一电机、第一主动带轮、丝杠、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带、连接...
王洪波杜亚鑫刘越严浩冯永飞史洪敏林木松刘海洋
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一种基于脱机文字识别的仿生写字机械手书写汉字系统
本发明公开一种基于脱机文字识别的仿生写字机械手书写汉字系统，包括汉字输入装置、汉字笔画信息提取和处理装置、写字机械手，汉字输入装置将由人工输入的汉字传送给汉字笔画信息提取和处理系统，写字机械手采用六杆式传动机构和约束连杆...
刘宝华周伟科杜亚鑫刘俊峰
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坐卧两用病人转运机
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构和床架机构；转运机构包括底座、第一电机、第一主动带轮、丝杠、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带、连接...
王洪波杜亚鑫刘越严浩冯永飞史洪敏林木松刘海洋
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