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陈祥
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11
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供职机构:
南京林业大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
苏毅
南京林业大学
张佳
南京林业大学
沈骁
南京林业大学
杨晶
南京林业大学
茹煜
南京林业大学
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机械工程
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机构
11篇
南京林业大学
作者
11篇
陈祥
8篇
苏毅
3篇
茹煜
3篇
杨晶
3篇
沈骁
3篇
张佳
年份
1篇
2020
7篇
2019
1篇
2017
2篇
2016
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一种基于暗通道先验与小波变换的水下图像增强方法
本发明公开了一种基于暗通道先验与小波变换的水下图像增强方法,所述的水下图像增强方法包括以下步骤:将原始的水下图像在RGB色彩空间基于各通道的灰度值进行直方图均衡化以矫正色彩偏差;将矫正后的图像运用哈尔小波(haar)进行...
刘国懿
苏毅
陈祥
沈沛成
冯正坤
卢卓成
文献传递
一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统
本发明公开了一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统,包括数据采集模块、控制模块、通信模块以及远程操作平台。数据采集模块用于获取桥梁目标位置图像、环境信息等数据;控制模块用于控制数据采集模块执行收到的操作指令进行数据...
沈沛诚
苏毅
陈祥
刘国懿
冯正坤
文献传递
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
本实用新型公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两...
张佳
陈祥
杨晶
沈骁
茹煜
文献传递
一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统
本实用新型公开了一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统,包括数据采集模块、控制模块、通信模块以及远程操作平台。数据采集模块用于获取桥梁目标位置图像、环境信息等数据;控制模块用于控制数据采集模块执行收到的操作指令进行...
沈沛诚
苏毅
陈祥
刘国懿
冯正坤
文献传递
一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备
本发明公开了一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备,属于结构检测技术领域,用于解决协助专业工程人员对结构上的裂缝进行快速测量与判断的问题。其包括无人机、功能模块组、地面控制站以及地面数据处理中心四部分,无人机包括无人机...
冯正坤
苏毅
卢卓成
崔澜潇
陈祥
刘国懿
文献传递
一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备
本实用新型公开了一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备,属于结构检测技术领域,用于解决协助专业工程人员对结构上的裂缝进行快速测量与判断的问题。其包括无人机、功能模块组、地面控制站以及地面数据处理中心四部分,无人机包括无...
冯正坤
苏毅
卢卓成
崔澜潇
陈祥
刘国懿
文献传递
一种可用于室内结构检测的无人机
本实用新型公开了一种可用于室内结构检测的无人机,属于结构检测技术领域,用于解决替代专业工程人员进入危险房屋室内检测的问题。其包括无人机主体、地面控制站、数据处理中心和无人机上设置的搭载模块组合四部分,搭载模块组合包括图像...
冯正坤
苏毅
卢卓成
崔澜潇
刘国懿
陈祥
文献传递
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷...
茹煜
张佳
陈祥
杨晶
沈骁
一种可用于室内结构检测的无人机
本发明公开了一种可用于室内结构检测的无人机,属于结构检测技术领域,用于解决替代专业工程人员进入危险房屋室内检测的问题。其包括无人机主体、地面控制站、数据处理中心和无人机上设置的搭载模块组合四部分,搭载模块组合包括图像采集...
冯正坤
苏毅
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陈祥
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一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷...
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