茹煜
- 作品数：289 被引量：718H指数：16
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 具有解析式正解的Stewart衍生型并联机构的位移输入协调关系被引量：7
- 2020年
- 针对6自由度冗余驱动并联机构实时控制较难的问题,以具有解析式正解的Stewart衍生拓扑构型为研究对象,研究了位移输入的协调关系。通过设计二重复合球铰链和可转换主动、从动模式的移动副,实现了6种不同冗余度的低耦合驱动模式。根据动平台上4个位置点之间的尺度约束关系,构建了一种正向运动学全解析算法,验证了位姿正解模型的正确性。推导化简了位移输入的6个协调方程,分别运用Newton-Raphson法和Broyden法得到了协调方程的数值解,对比结果发现,Broyden法的计算时间约为Newton-Raphson法的78%,Newton-Raphson法的精度优于Broyden法至少3倍。从许可初值偏差和结构参数两个方面研究了各种驱动模式对冗余协调算法的影响,结果表明,随着动平台边长的增大以及移动副初始长度的减小,冗余协调算法允许有更大的许可初值偏差。进一步地,基于区间分析理论引入并定义扰动适应性能评价指标,计算出本机构的最佳冗余度为5,并且得出Broyden法的综合扰动适应性能优于Newton-Raphson法的1.27倍。最后,结合数值性态给出了Stewart衍生型并联机构移动副驱动模式优选的3点选取原则。研究方案可为6自由度冗余驱动并联机构的结构模型优化及实时控制提供参考依据。
- 叶鹏达尤晶晶沈惠平沈惠平茹煜
- 关键词：并联机构结构参数
- 植物靠接器
- 本实用新型公开了一种植物靠接器，属于植物栽植培养领域。植物靠接器，包括：支撑杆、角度调节部件、固根部件、固定环和绑扎带；所述的角度调节部件包括结构相同的上角度调节部件和下角度调节部件；所述的支撑杆与下角度调节部件相连；所...
- 祝遵崚火艳刘洋洋茹煜
- 一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法
- 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中...
- 陈青张超蒋雪松仓业峥刘键朱赢张志鹏许林云周宏平茹煜
- 机械大类招生背景下机械工程导论课程改革初探被引量：7
- 2019年
- 针对当前大类招生背景下的人才培养模式,机械工程导论在课程定位、教学内容、教学方法及考核方式等方面都进行探索及改革实践。建设了适应时代发展和现代教学模式的导论课程,为学生提供全面而清晰的专业认知平台,在引导新生面对将来的专业分流,解决新生对未来大学学习生活疑问与困惑有重要的意义。
- 茹煜李建华许蔷朱银龙
- 关键词：大类招生机械工程导论课程
- 雾滴粒径及沉积量测试方法分析及比较被引量：4
- 2021年
- 雾滴粒径是评价喷雾效果的重要参数,雾滴的沉积效果能直接反应出喷雾质量和病虫害防治效果,雾滴效果的准确评价对指导农业植保施药作业提供数据支撑有着重要意义。为此,针对不同雾滴采集方法优劣这一问题,在0.3MPa喷雾压力的条件下对5种喷头分别进行雾滴粒径和沉积的采集试验,分别以水敏纸法、油盘法和激光粒度仪法测定雾滴粒径,以水敏纸法、无线传感法和荧光示踪剂法测定雾滴沉积量,并对不同采集方法进行了分析。试验结果表明:雾滴粒径试验中,采用水敏纸法、油盘法和激光粒度仪法得到的喷头雾滴粒径不同,激光粒度仪法测量结果最准确,过程最为简单快速,相对误差最大仅2.65%;其次是水敏纸法,油盘法得到的数据误差最大,相对误差在6.43%~14.83%之间。沉积量试验中,3种方法测出来的雾滴沉积量存在一定的偏差,无线传感法相比其他两种方法过程能够实时获得数据,有一定优势,但变异系数较大,最大达10%,且该方法在雾滴沉积量测量试验中应用还相对较少,不如水敏纸和荧光示踪剂测量方法成熟。
- 陈旭阳茹煜刘彬
- 关键词：雾滴沉积
- 静电喷雾式无人直升机施药系统
- 本发明公开了一种静电喷雾式无人直升机施药系统，包括带有起落架的无人直升机、支撑架、蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱和两套静电喷雾装置；支撑架与起落架固定，蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱固定在支撑架上，静...
- 茹煜金兰刘克勤周宏平舒朝然
- 农药航空静电喷雾系统及其应用研究
- 本文针对农林病虫害多发性、大面积、突发性的特点，在分析国内外航空静电喷雾系统的基础上，开发并研制了一套应用于农用飞机Y5B上的航空静电喷雾系统。
论文就航空静电喷雾过程中雾滴的雾化过程、荷电过程、输运过程和沉积过程...
- 茹煜
- 关键词：农药防治
- 直升机植保技术研究综述
- 本文针对我国各地区土地资源情况不同、农业经营规模和农业栽培模式多样的特点,综述了直升机植保技术在病虫害防治等方面的综合应用,介绍了国际上先进的直升机植保技术的研究现状,以及我国目前植保机械及直升机植保应用现状,提出了对研...
- 贾志成吴小伟茹煜
- 关键词：无人直升机植保技术
- 环形多电极静电喷雾效果研究
- 本文针对我国林木病虫害多发的趋势,探讨了静电喷雾防治方法,并进行了环形多电极充电模式对静电雾化的影响性研究,通过分析环形多电极电晕充电机理,定性地分析了静电场中雾滴的输运特性,并通过试验与非静电喷雾方式及单电极喷雾方式进...
- 茹煜郑加强周宏平
- 关键词：静电喷雾雾滴分布
- 一种气助式喷药无人机
- 本实用新型公开了一种气助式喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头，每个所述喷头均具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备...
- 杨风波周宏平茹煜陈青蒋雪松陈吉鹏姜洪喆成锋娜
