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李金波

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇安防
  • 3篇主控
  • 3篇主控模块
  • 3篇网络
  • 3篇服务机器人
  • 2篇巡逻
  • 2篇网络模块
  • 2篇机器人平台
  • 2篇机器人运动
  • 1篇底盘
  • 1篇地图构建
  • 1篇电击枪
  • 1篇电脑
  • 1篇电脑设备
  • 1篇电源
  • 1篇电源模块
  • 1篇旋转盘
  • 1篇业务办理
  • 1篇移动机器人

机构

  • 11篇国防科学技术...

作者

  • 11篇肖湘江
  • 11篇周擎坤
  • 11篇李金波
  • 9篇沈林成
  • 8篇蔡兆云
  • 6篇曾志文
  • 4篇邓辉峰
  • 3篇康博
  • 3篇饶波
  • 2篇王剑
  • 2篇刘峰
  • 2篇谢海斌
  • 2篇钟敏
  • 2篇张冠勇
  • 2篇张静宁
  • 1篇徐海军
  • 1篇高明
  • 1篇杜列波
  • 1篇刘明
  • 1篇乌力更

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2017
  • 5篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能安保服务机器人平台
本实用新型公开了一种智能安保服务机器人平台，包括：移动机器人平台，作为机器人主体并用来完成移动；主控模块，用于分析信号并处理；传感器模块，用于检测机器人主体的周围环境；交互模块，用于进行人机交互以及远程控制；网络模块，用...
肖湘江沈林成蔡兆云周擎坤李金波王剑谢海斌高明乌力更
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一种配备捕捉网的自动安防装置
本实用新型公开了一种配备捕捉网的自动安防装置，其特征在于，包括主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、电源模块、检测模块；所述网络模块、检测模块与所述主控模块连接；所述主控模块驱动所述捕捉网枪击发；所述网络模块与所述监控...
周擎坤沈林成肖湘江李金波曾志文蔡兆云安小俊刘峰
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一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法
本发明公开了一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法，该系统包括：底盘模块，用来完成机器人的移动；主控模块，用来对整个系统的信息进行分析处理并用来控制机器人运动；惯导装置，用来定位机器人本体位置信息，在机...
肖湘江沈林成周擎坤李金波邓辉峰康博刘贺兵饶波
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一种机器人集群方法及系统
本发明公开了一种机器人集群方法及系统，管控系统，包括管控中心、计算与数据中心、计算与数据节点、局域网移动管控终端、远程移动管控终端、机器人本体；所述管控中心、计算与数据中心、计算与数据节点、局域网移动管控终端、远程移动管...
沈林成肖湘江周擎坤李金波曾志文蔡兆云张旭辉陈昕王嘉辉
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一种智能事中处置的安防方法及系统
本发明公开了一种智能事中处置的安防方法及系统，该安防方法包括：感知环境的特征信息；设定每种特征信息的权重，并根据每种信息的危险值和权重大小，计算得到危险叠加值；将上述危险叠加值与危险阀值进行比对，判定现场环境的危险级别，...
肖湘江沈林成周擎坤李金波曾志文蔡兆云钟敏张冠勇张静宁
一种智能安保服务机器人复杂环境避障方法及安保服务机器人
本发明公开了一种智能安保服务机器人复杂环境避障方法及安保服务机器人，该方法包括：S1：激光避障；在建立好离线地图后，采用激光雷达方式实时检测有效范围内的障碍物以及机器人本体与障碍物的距离，标记为地图上坐标；S2：超声波避...
肖湘江蔡兆云周擎坤李金波杜列波邓辉峰康博刘贺兵饶波盖志民
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一种智能机器人安防与服务综合方法
本发明公开了一种智能机器人安防与服务综合方法，侧重于其安保和服务功能的结合，各种功能都是为了实现城市公共安全的安防和服务需求：可用于酒店咨询服务、业务办理、保安巡逻、前厅接待；也可用于机场咨询、产品推广、保安巡逻，智能导...
肖湘江沈林成周擎坤李金波曾志文蔡兆云邓辉峰康博刘明
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一种配备电击枪的无人安防处置装置
本实用新型公开了一种配备电击枪的无人安防处置装置，包括安装在本体上的主控单元、检测单元、通信单元、电击枪、电击枪执行模块；所述电击枪的发射端伸出所述本体的外壳；所述通信单元、检测单元、电击枪执行模块均与所述主控单元连接；...
沈林成肖湘江周擎坤李金波曾志文蔡兆云饶波刘贺兵汤伟
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一种智能事中处置的安防方法及系统
本发明公开了一种智能事中处置的安防方法及系统，该安防方法包括：感知环境的特征信息；设定每种特征信息的权重，并根据每种信息的危险值和权重大小，计算得到危险叠加值；将上述危险叠加值与危险阀值进行比对，判定现场环境的危险级别，...
肖湘江沈林成周擎坤李金波曾志文蔡兆云钟敏张冠勇张静宁
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智能安保服务机器人
1.本外观设计产品的名称：智能安保服务机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内和室外公共场所的安全防护、服务和智能交互。;3.本外观设计的设计要点：本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。;4.最能表明...
周擎坤肖湘江李金波徐海军梁旭刘峰汤伟安小俊
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