沈林成
- 作品数：335 被引量：2,087H指数：25
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种配备捕捉网的自动安防装置
- 本实用新型公开了一种配备捕捉网的自动安防装置，其特征在于，包括主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、电源模块、检测模块；所述网络模块、检测模块与所述主控模块连接；所述主控模块驱动所述捕捉网枪击发；所述网络模块与所述监控...
- 周擎坤沈林成肖湘江李金波曾志文蔡兆云安小俊刘峰
- 文献传递
- 基于HLA的无人机任务推演系统仿真研究被引量：4
- 2005年
- 通常的任务控制过程包括任务预规划,任务执行,任务监控和重规划等部分。该文通过分析任务预规划的不足,在任务控制过程中引入了任务推演的概念,并对无人机任务推演的相关概念和内容进行了分析和讨论。同时针对无人机系统多速率时间推进的特点,设计了无人机任务推演系统的系统结构,并基于HLA体系设计和分析了无人机推演系统的仿真互联结构。然后讨论了无人机任务推演系统中的飞行仿真模块的SOM仿真建模。最后基于RTI实现了无人机飞行仿真推演模块与飞行三维可视化模块的互联。
- 彭辉朱华勇沈林成
- 关键词：无人机飞行仿真高层体系结构
- 区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划被引量：24
- 2009年
- 在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证。针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架。在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数。仿真实验结果验证了本文方法的有效性。
- 彭辉王林沈林成
- 关键词：无人机快速扩展随机树航迹规划
- 推力式倾转旋翼飞机
- 一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机...
- 张代兵张纪阳向绍华吕飞沈林成方强胡天江胡豆肖乃经习业勋李腾祥赵树龙安臣潘崇煜陈超
- 文献传递
- 概率地图UAV航线规划的改进型蚁群算法被引量：12
- 2009年
- 采用蚁群算法对基于概率地图(PRM)的UAV航线规划问题进行研究。在概率地图对战场环境进行描述的基础上,对航线规划蚁群算法进行设计。针对基本型蚁群算法易于出现停滞现象以及搜索效率不高的特点,将再励学习(RL)机制引入到基本型蚁群算法中,提高了算法的搜索效率和求解精度。仿真结果表明该方法是一种有效的航线规划方法。
- 陈岩苏菲沈林成
- 关键词：UAV概率地图蚁群算法
- 仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析被引量：16
- 2005年
- 仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪,从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况。
- 沈林成王光明
- 基于液压人工肌肉的仿生尾鳍水下推进器
- 本发明公开了一种基于液压人工肌肉的仿生尾鳍水下推进器，包括两节以上的摆动装置、尾鳍以及液压控制单元，摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个人工肌肉，人工肌肉包括伸缩组件，伸缩组件具有弹性液压腔，伸缩组件上设有用...
- 张代兵沈林成马兆伟朱华勇胡天江谢海斌周晗
- 文献传递
- 仿生波动鳍控制系统的设计与仿真
- 仿生波动鳍是一种基于“波动鳍”推进模式的新型仿生水下推进器，具有较高的推进效率、机动性和稳定性。本文对仿生波动鳍系统的结构和运动模型进行了分析，提出了一种适合多种波动模式的仿生波动鳍控制系统，并基于Matlab/Simu...
- 林龙信谢海斌沈林成周闰冬
- 关键词：控制系统运动仿真
- 文献传递
- 基于满意决策的多UAV协同目标分配方法被引量：19
- 2005年
- 目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。
- 叶媛媛闵春平沈林成常文森
- 关键词：UAV
- 可隐藏于机翼的倾转机构
- 一种可隐藏于机翼的倾转机构，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接。该机...
- 张代兵张纪阳向绍华吕飞沈林成方强胡天江胡豆肖乃经习业勋李腾祥赵树龙安臣潘崇煜陈超
- 文献传递
