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夏晔
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40
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
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合作作者
梁炜
中国科学院沈阳自动化研究所
彭士伟
中国科学院沈阳自动化研究所
李世明
中国科学院沈阳自动化研究所
王恺
中国科学院沈阳自动化研究所
郑萌
中国科学院沈阳自动化研究所
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梁炜
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夏晔
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一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法
本发明涉及认知无线传感器网络技术,是一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法。认知传感器网络中的认知节点采用周期性的休眠‑唤醒机制,首先利用频谱感知技术判断主用户的状态,如果主用户不活跃,那么数据发送节点使用广播前导...
郑萌
王楚晴
梁炜
苑旭东
夏晔
张思超
文献传递
用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法
本发明是用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法。方法为根据设置的传感器及传感器视域调制元件的数量和位置,仿真所产生的传感器视域分割效果和各个监控区域的编码结果。其中分割效果包括分割出来的视域形状,大小以及视域所...
梁炜
罗龙祥
肖杨
郑萌
张吟龙
彭士伟
夏晔
文献传递
一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法
本发明涉及一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法。本发明包括两部分功能:一是安装在被测物料架上的一套点阵式物料检测单元,实时扫描物料余量情况,如有缺料则产生告警并通过接口发送到无线节点,库房内多个物料架通过无线节点组成一...
彭士伟
梁炜
张晓玲
于海斌
夏晔
文献传递
针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法
本发明涉及工业无线网络技术,具体地说是针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法。该方法包括AGV(Automated Guided Vehicle)网络架构和数据包传输机制设计,网络超帧结构设计,传输调度算法设...
梁炜
石华光
郑萌
彭士伟
张思超
王恺
夏晔
文献传递
一种基于强化学习的中继节点部署方法
本发明涉及无线传感器网络技术,具体地说是一种基于强化学习的中继节点部署方法。本发明针对射频环境复杂、遮挡严重等场景,充分考虑了实时性、可靠性等网络指标,提出了基于强化学习和Voronoi图的中继节点部署方法。该方法具体包...
梁炜
马超凡
郑萌
夏晔
王恺
赵永恒
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法
本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法,具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤:获取声发射信号;自适应拆分声发射信号;对信号进行初始的频域变换;采用递归神经网络作为...
梁炜
安海博
张吟龙
谈金东
彭士伟
夏晔
文献传递
一种采集并统计设备上电时间的装置
本发明属于数据采集、用电检测领域,具体说是一种安装在插排上,能够检测插在插排上的设备是否上电、断电,并统计上电持续时间,然后通过通信端口发送设备上电时间、断电时间、上电持续时间的装置。包括:多个上电检测器、通信模块、主控...
苑旭东
梁炜
夏晔
李世明
彭士伟
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
本发明提出了一种单目相机‑IMU‑机械臂的空间联合标定方法。将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端执行器附近,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动...
张吟龙
梁炜
张思超
夏晔
刘帅
李世明
杨雨沱
低成本高检率的灌装生产线倒瓶/漏盖检测装置及方法
本发明涉工业自动化检测技术,具体地说是一种低成本高检率的灌装生产线倒瓶/漏盖检测技术及装置。针对现有简易倒瓶检测装置功能缺陷以及复杂倒瓶检测装置检测盲区和成本高的问题,本发明设计一种结构简单且误检率较低的倒瓶和漏盖检测装...
梁炜
彭士伟
张晓玲
于海斌
夏晔
文献传递
一种物位计自动标定装置
针对现有非接触式物位计标定技术自动化程度低且人为误差不可避免的问题,本发明涉及一种物位计标定装置。该装置可实现并行标定和精准标定,通过允许多个载物小车利用不同时间和不同信道收发数据,支持一名标定人员利用一个操作台同时控制...
彭士伟
梁炜
张晓玲
于海斌
李世明
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