2024年12月24日
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彭士伟
作品数:
54
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
北京市教育委员会科技发展计划面上项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
梁炜
中国科学院沈阳自动化研究所
夏晔
中国科学院沈阳自动化研究所
于海斌
中国科学院沈阳自动化研究所
李世明
中国科学院沈阳自动化研究所
郑萌
中国科学院沈阳自动化研究所
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梁炜
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彭士伟
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一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法
本发明涉及一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法。本发明包括两部分功能:一是安装在被测物料架上的一套点阵式物料检测单元,实时扫描物料余量情况,如有缺料则产生告警并通过接口发送到无线节点,库房内多个物料架通过无线节点组成一...
彭士伟
梁炜
张晓玲
于海斌
夏晔
文献传递
针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法
本发明涉及工业无线网络技术,具体地说是针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法。该方法包括AGV(Automated Guided Vehicle)网络架构和数据包传输机制设计,网络超帧结构设计,传输调度算法设...
梁炜
石华光
郑萌
彭士伟
张思超
王恺
夏晔
文献传递
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法
本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法,具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤:获取声发射信号;自适应拆分声发射信号;对信号进行初始的频域变换;采用递归神经网络作为...
梁炜
安海博
张吟龙
谈金东
彭士伟
夏晔
文献传递
一种轻型的高速无线传感器节点
本发明涉及无线传感器网络技术领域,具体地说是一种轻型的高速无线传感器节点,包括壳体、第一电路板、第二电路板、无线通信模块和连接器,第一电路板和第二电路板平行设置于壳体中,第二电路板下方设有无线通信模块,第一电路板、第二电...
梁炜
彭士伟
张晓玲
于海斌
李世明
文献传递
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法
本发明涉及单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法,包含以下步骤:采集IMU的加速度和角速度以此来确定载体的运动模式;若载体处于慢速运动模式,对图像采用基于视觉SIFT特征点匹配算法得到相邻两帧图像中目标的偏移量;若载体...
梁炜
张吟龙
郑萌
谈金东
于海斌
彭士伟
赵有健
文献传递
用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法
本发明是用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法。方法为根据设置的传感器及传感器视域调制元件的数量和位置,仿真所产生的传感器视域分割效果和各个监控区域的编码结果。其中分割效果包括分割出来的视域形状,大小以及视域所...
梁炜
罗龙祥
肖杨
郑萌
张吟龙
彭士伟
夏晔
文献传递
工业无线传感器网络中混合数据流可靠传输的调度方法
本发明涉及工业无线传感器网络中混合数据流可靠传输的调度方法,网关为各现场设备发送的周期性数据和非周期性数据分配时隙,用于各现场设备根据时隙分配完成数据传输,包括以下步骤:对周期性数据和非周期性数据建模;采用循环统计法为非...
梁炜
石华光
郑萌
于海斌
彭士伟
赵有健
文献传递
一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法
本发明涉及图像识别技术,为了有效地刻画三维目标在不同视角下的特征,针对三维目标识别过程中存在的图像噪声问题,提出了一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法。首先,本发明通过计算目标三维模型的局部平均高斯曲率和平均均...
梁炜
李杨
郑萌
谈金东
彭士伟
文献传递
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法
本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法,具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤:获取声发射信号;自适应拆分声发射信号;对信号进行初始的频域变换;采用递归神经网络作为...
梁炜
安海博
张吟龙
谈金东
彭士伟
夏晔
文献传递
一种modbus多主站数据规划和转发装置
本发明属于modbus多主站领域,具体说是一种modbus多主站数据规划和转发装置。包括:RS485通信模块,用于接入原有modbusRTU/ASCII通信链路中,并通过将其他主站接入自身主站接口;控制器,用于通过监测原...
苑旭东
梁炜
杨雨沱
张吟龙
彭士伟
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