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熊浩

作品数:4 被引量:0H指数:0
供职机构:国防科学技术大学更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇垂线
  • 2篇垂线偏差
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇地图
  • 1篇求取
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇陀螺
  • 1篇激光
  • 1篇激光陀螺
  • 1篇航天测量
  • 1篇航天测量船
  • 1篇测量船
  • 1篇船载

机构

  • 4篇国防科学技术...

作者

  • 4篇熊浩
  • 2篇王省书
  • 2篇秦石乔
  • 2篇战德军
  • 2篇黄宗升
  • 2篇戴东凯
  • 2篇郑佳兴
  • 2篇朱靖

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法
本发明公开了一种基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法,其步骤为:(1)求取当前时刻的前某一时刻的垂线偏差值;(2)求得当前时刻t<Sub>t</Sub>对应的垂线偏差;(3)进行重力补偿;在测量初始阶段,即t<Sub>t...
王省书朱靖战德军戴东凯秦石乔黄宗升郑佳兴熊浩
海洋重力辅助激光陀螺姿态测量算法研究
以激光陀螺为核心元器件的高精度惯性姿态测量系统具有可靠性高、自主性强的优点,但系统误差随时间积累,长航时测量精度难以保持。为解决该问题,本文开展了重力辅助激光陀螺姿态测量算法研究,利用无源重力信息校正系统积累误差。论文的...
熊浩
关键词:航天测量船激光陀螺
文献传递
船载高精度GNSS/INS组合导航关键技术及重力误差机理研究
作为舰船等水面运载体的核心导航设备,基于激光陀螺的高精度GNSS/INS组合导航系统可充分发挥惯导系统(Inertial Navigation System,INS)和全球卫星导航系统各自的优势,实现高精度、高可靠性、高...
熊浩
基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法
本发明公开了一种基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法,其步骤为:(1)求取当前时刻的前某一时刻的垂线偏差值;(2)求得当前时刻t<Sub>t</Sub>对应的垂线偏差;(3)进行重力补偿;在测量初始阶段,即t<Sub>t...
王省书朱靖战德军戴东凯秦石乔黄宗升郑佳兴熊浩
文献传递
共1页<1>
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