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熊浩
作品数:
4
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供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
朱靖
国防科学技术大学
郑佳兴
国防科学技术大学
戴东凯
国防科学技术大学
黄宗升
国防科学技术大学
战德军
国防科学技术大学
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作者
4篇
熊浩
2篇
王省书
2篇
秦石乔
2篇
战德军
2篇
黄宗升
2篇
戴东凯
2篇
郑佳兴
2篇
朱靖
年份
1篇
2019
1篇
2017
1篇
2015
1篇
2014
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4
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基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法
本发明公开了一种基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法,其步骤为:(1)求取当前时刻的前某一时刻的垂线偏差值;(2)求得当前时刻t<Sub>t</Sub>对应的垂线偏差;(3)进行重力补偿;在测量初始阶段,即t<Sub>t...
王省书
朱靖
战德军
戴东凯
秦石乔
黄宗升
郑佳兴
熊浩
海洋重力辅助激光陀螺姿态测量算法研究
以激光陀螺为核心元器件的高精度惯性姿态测量系统具有可靠性高、自主性强的优点,但系统误差随时间积累,长航时测量精度难以保持。为解决该问题,本文开展了重力辅助激光陀螺姿态测量算法研究,利用无源重力信息校正系统积累误差。论文的...
熊浩
关键词:
航天测量船
激光陀螺
文献传递
船载高精度GNSS/INS组合导航关键技术及重力误差机理研究
作为舰船等水面运载体的核心导航设备,基于激光陀螺的高精度GNSS/INS组合导航系统可充分发挥惯导系统(Inertial Navigation System,INS)和全球卫星导航系统各自的优势,实现高精度、高可靠性、高...
熊浩
基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法
本发明公开了一种基于垂线偏差补偿的高精度姿态修正方法,其步骤为:(1)求取当前时刻的前某一时刻的垂线偏差值;(2)求得当前时刻t<Sub>t</Sub>对应的垂线偏差;(3)进行重力补偿;在测量初始阶段,即t<Sub>t...
王省书
朱靖
战德军
戴东凯
秦石乔
黄宗升
郑佳兴
熊浩
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