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戴东凯
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43
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H指数:5
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国防科学技术大学
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自动化与计算机技术
交通运输工程
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王省书
国防科学技术大学光电科学与工程...
秦石乔
国防科学技术大学
郑佳兴
国防科学技术大学光电科学与工程...
吴伟
国防科学技术大学光电科学与工程...
战德军
国防科学技术大学光电科学与工程...
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1篇
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1篇
2011
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一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法
本发明提供一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法,包括以下步骤:利用拍摄星图提取星点质心坐标;基于陀螺测量数据获取星点质心预测坐标;获取星点质心预测坐标与实际提取坐标之差;建立卡尔曼滤波状态空间模型和观测模型,实现星...
赵淑凡
谭文锋
戴东凯
王省书
郑佳兴
赵英伟
吴伟
秦石乔
基于INS和GPS组合的垂线偏差动态测量装置及方法
本发明公开了一种基于INS和GPS组合的垂线偏差动态测量装置及方法。首先构建了INS/GPS姿态测量子系统和LGU/GPS姿态测量子系统,在开始测量的时刻,利用INS/GPS输出的姿态矩阵对LGU/GPS姿态测量子系统进...
王省书
戴东凯
战德军
秦石乔
黄宗升
郑佳兴
吴伟
胡春生
文献传递
考虑洋流速度的船载惯导与测速仪组合导航系统标定方法
本发明提供一种考虑洋流速度的船载惯导与测速仪组合导航系统标定方法,涉及导航技术领域,在测速仪的标定观测方程中考虑了洋流速度的影响,并基于观测方程和状态方程,通过容积卡尔曼滤波的方法实时估计刻度系数、安装角以及洋流速度,实...
赵英伟
李湘源
秦石乔
吴伟
谭文锋
郑佳兴
戴东凯
一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法
本发明提供了一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法,包括标定系统建模、采集并获取标定点数据、计算标定参数等步骤。本申请考虑像点误差的影响,将像点坐标作为控制点,对其采用随机并行梯度下降算法得到内外参数的最优估计值...
马丽衡
秦石乔
王省书
戴东凯
姜广文
伏思华
刘宇
文献传递
局部基准传递对准精度内场测试系统及测试方法
本发明公开了一种局部基准传递对准精度内场测试系统及测试方法,其主要技术特征是:它包括摇摆台1、精密形变仿真台2、控制台3、数据录取装置4、电子水平仪5、光电经纬仪Ⅰ6、光电经纬仪Ⅱ7、局部基准A、主惯导B,摇摆台1模拟运...
吴伟
秦石乔
谭文锋
王省书
郑佳兴
胡峰
周金鹏
戴东凯
赵英伟
文献传递
一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法
本发明提供一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法,包括以下步骤:利用拍摄星图提取星点质心坐标;基于陀螺测量数据获取星点质心预测坐标;获取星点质心预测坐标与实际提取坐标之差;建立卡尔曼滤波状态空间模型和观测模型,实现星...
赵淑凡
谭文锋
戴东凯
王省书
郑佳兴
赵英伟
吴伟
秦石乔
文献传递
基于天文观测的高精度姿态测量技术研究
现代测控设备及武器系统正常工作依赖于载体的姿态信息,高精度姿态测量是测控设备精度和武器系统打击精度不断提高的技术基础。大型舰船上的姿态信息通常由惯性姿态测量系统提供,然而惯性器件的误差会导致姿态基准漂移,因此有必要建立一...
戴东凯
关键词:
天文观测
大气折射
亚像素
相机标定
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一种基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法
本发明公开一种基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法,包括以下步骤:获取灰度分布矩阵;根据灰度分布矩阵得到星图的梯度分量矩阵;对梯度分量矩阵进行处理得到分割星图;将行列两个维度得到的分割星图求并集得到星图。应用本发明的方...
江文超
戴东凯
丁建群
谭文锋
倪源蔓
秦石乔
王省书
郑佳兴
吴伟
文献传递
一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法
本发明提供了一种考虑像点误差的星敏感器内外参数简化标定方法,包括标定系统建模、采集并获取标定点数据、计算标定参数等步骤。本申请考虑像点误差的影响,将像点坐标作为控制点,对其采用随机并行梯度下降算法得到内外参数的最优估计值...
马丽衡
秦石乔
王省书
戴东凯
姜广文
伏思华
刘宇
基于反向解算惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法
本发明提供一种基于反向解算惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法,采用反向解算惯性导航系统(IINS)的标准姿态、速度、位置导航输出参量,得到等效惯性矢量值,再利用惯性矢量匹配方法实现高精度形变测量,该方法避免了不同形...
谭文锋
秦石乔
吴伟
戴东凯
郑佳兴
赵英伟
王省书
周金鹏
胡峰
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