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赵英伟
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18
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国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
机械工程
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合作作者
郑佳兴
国防科学技术大学
戴东凯
国防科学技术大学
王省书
国防科学技术大学
秦石乔
国防科学技术大学
吴伟
国防科学技术大学
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作者
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赵英伟
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戴东凯
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吴伟
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秦石乔
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2020
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2018
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2010
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一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法
本发明提供一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法,包括以下步骤:利用拍摄星图提取星点质心坐标;基于陀螺测量数据获取星点质心预测坐标;获取星点质心预测坐标与实际提取坐标之差;建立卡尔曼滤波状态空间模型和观测模型,实现星...
赵淑凡
谭文锋
戴东凯
王省书
郑佳兴
赵英伟
吴伟
秦石乔
考虑洋流速度的船载惯导与测速仪组合导航系统标定方法
本发明提供一种考虑洋流速度的船载惯导与测速仪组合导航系统标定方法,涉及导航技术领域,在测速仪的标定观测方程中考虑了洋流速度的影响,并基于观测方程和状态方程,通过容积卡尔曼滤波的方法实时估计刻度系数、安装角以及洋流速度,实...
赵英伟
李湘源
秦石乔
吴伟
谭文锋
郑佳兴
戴东凯
一种组合导航的初始位置确定方法及组合导航系统
本发明提供一种组合导航的初始位置确定方法:利用惯性导航的加速度计信息计算水平姿态角,结合天文拍星信息获取第一次天文定位结果,并获取本地重力误差参数;取惯性导航转位前和转位后的陀螺仪及加速度计数据,通过旋转解调投影到惯导坐...
谭文锋
赵英伟
郑佳兴
戴东凯
秦石乔
朱洪涛
王省书
吴伟
胡峰
周金鹏
局部基准传递对准精度内场测试系统及测试方法
本发明公开了一种局部基准传递对准精度内场测试系统及测试方法,其主要技术特征是:它包括摇摆台1、精密形变仿真台2、控制台3、数据录取装置4、电子水平仪5、光电经纬仪Ⅰ6、光电经纬仪Ⅱ7、局部基准A、主惯导B,摇摆台1模拟运...
吴伟
秦石乔
谭文锋
王省书
郑佳兴
胡峰
周金鹏
戴东凯
赵英伟
文献传递
基于反向解算组合惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法
本发明提供一种基于反向解算组合惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法,采用反向解算组合惯性导航系统(IINS)的标准姿态、速度、位置导航输出参量,得到等效惯性矢量值,再利用惯性矢量匹配方法实现高精度形变测量,该方法避免...
谭文锋
秦石乔
吴伟
戴东凯
郑佳兴
赵英伟
王省书
周金鹏
胡峰
文献传递
基于反向解算惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法
本发明提供一种基于反向解算惯性导航系统的惯性双矢量匹配形变测量方法,采用反向解算惯性导航系统(IINS)的标准姿态、速度、位置导航输出参量,得到等效惯性矢量值,再利用惯性矢量匹配方法实现高精度形变测量,该方法避免了不同形...
谭文锋
秦石乔
吴伟
戴东凯
郑佳兴
赵英伟
王省书
周金鹏
胡峰
文献传递
局部基准传递对准精度内场测试系统及测试方法
本发明公开了一种局部基准传递对准精度内场测试系统及测试方法,其主要技术特征是:它包括摇摆台1、精密形变仿真台2、控制台3、数据录取装置4、电子水平仪5、光电经纬仪Ⅰ6、光电经纬仪Ⅱ7、局部基准A、主惯导B,摇摆台1模拟运...
吴伟
秦石乔
谭文锋
王省书
郑佳兴
胡峰
周金鹏
戴东凯
赵英伟
文献传递
一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法
本发明提供一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法,该方法根据捷联惯性导航系统误差传播模型以及连续型一阶马尔可夫洋流模型建立状态方程;根据离散型一阶马尔可夫洋流模型建立观测量,并建立量测方程;然后根据捷联惯性导航系统解...
赵英伟
李湘源
谭文锋
王省书
郑佳兴
戴东凯
基于姿态关联图像叠加的全天时星敏感器星点提取方法
本发明公开了一种基于姿态关联图像叠加的全天时星敏感器星点提取方法,利用捷联惯导系统提供的高精度角度信息将动态条件下拍摄的连续图像统一还原到某一时刻,再进行星图叠加和星点提取,从而达到多帧星图动态叠加增强星图信噪比的效果。...
戴东凯
秦石乔
吴伟
谭文锋
周金鹏
王省书
吴州平
郑佳兴
战德军
赵英伟
文献传递
精密形变仿真系统关键技术研究
针对舰船形变惯性测量匹配法研究的实际需求,论文对用于内场仿真舰船形变的精密形变仿真系统的关键技术进行了研究。 机械结构是精密形变仿真系统工作的基础。论文根据舰船形变的特点,设计了系统的总体结构,并以第一层台面为研究...
赵英伟
关键词:
舰船
机械结构
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