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李吉旭

作品数：48 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 38篇水下
  • 36篇水下机器
  • 36篇水下机器人
  • 36篇机器人
  • 11篇遥控
  • 11篇海深
  • 10篇遥控水下机器...
  • 5篇潜水器
  • 5篇光纤
  • 5篇高度计
  • 4篇灯标
  • 4篇显控系统
  • 3篇压载
  • 3篇通信
  • 3篇能源
  • 3篇子系统
  • 3篇自主水下机器...
  • 3篇无线
  • 3篇母船
  • 3篇计算机

机构

  • 48篇中国科学院

作者

  • 48篇李吉旭
  • 27篇刘铁军
  • 27篇唐元贵
  • 15篇陆洋
  • 12篇姜志斌
  • 9篇许以军
  • 9篇尹远
  • 8篇石凯
  • 8篇徐会希
  • 7篇马振波
  • 5篇刘健
  • 4篇赵宏宇
  • 4篇李阳
  • 3篇刘鑫宇
  • 2篇李硕
  • 2篇张艾群
  • 2篇李一平
  • 2篇刘大勇
  • 1篇范云龙

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 12篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人的舱门系统
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的舱门系统。包括对称设置于水下机器人两侧的左侧舱门机构B和右侧舱门机构A，左侧舱门机构B和右侧舱门机构A结构相同，均包括转动驱动机构、舱门蒙皮组件、舱门转轴、舱门上连接...
陈聪唐元贵陆洋闫兴亚李吉旭王福利孔德慧
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一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置
本发明涉及一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置，处理单元通过系统总线连接可扩展接口模块，根据可扩展接口模块的不同动态接口切换进行配置。本发明提高核心模块升级的可操作性与外设的可扩展性，在核心处理器内部编写不同操作程序...
陈浩石凯刘铁军朱宝彤李吉旭
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一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法。所述装置包括水下机器人载体及设置于水下机器人载体下方的下潜压载和高度计，其中下潜压载为质量分布为已知的链式结构，高度计用于测量水下...
唐元贵陆洋王健刘鑫宇陈聪李吉旭
适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆
本实用新型涉及全海深水下摄像技术领域，特别涉及一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆。包括水密连接头、密封管及同轴线，其中密封管的两端分别连接一水密连接头，同轴线容置于密封管中、且两端分别与水密连接头连接，密...
王健唐元贵李一平李吉旭陈聪阎述学陆洋
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一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆
本发明涉及全海深水下摄像技术领域，特别涉及一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆。包括水密连接头、密封管及同轴线，其中密封管的两端分别连接一水密连接头，同轴线容置于密封管中、且两端分别与水密连接头连接，密封管...
王健唐元贵李一平李吉旭陈聪阎述学陆洋
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一种自主遥控水下机器人的水面显控系统
本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种自主遥控水下机器人水面显控系统。包括：交换机以及与其连接的监控子系统、信息转换子系统、显示子系统以及WEB服务器，所述监控子系统还与信息转换子系统相连，还包括与信息转换子系统连...
李吉旭王健于得勇闫兴亚程宇唐元贵刘铁军
全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置
本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法。所述装置包括水下机器人载体及设置于水下机器人载体下方的下潜压载和高度计，其中下潜压载为质量分布为已知的链式结构，高度计用于测量...
唐元贵陆洋王健刘鑫宇陈聪李吉旭
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一种用于水下机器人的远程监控系统
本发明涉及一种用于水下机器人的远程监控系统，水面终端与水下机器人无线连接，接收水下机器人的信息，并向水下机器人发送命令；水面终端与岸基终端通过2G/3G移动网络无线连接，将水下机器人的信息发送到岸基终端，并接收岸基终端的...
石凯刘铁军尹远许以军李吉旭朱宝彤
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一种可扩展的模块化小型控制器装置
本发明涉及一种可扩展的模块化小型控制器装置，包括上盖和底座，中间通过系统总线和用户总线将CPU模块、通讯模块、信号转换模块、驱动模块以及电源模块连接，所述系统总线和用户总线由插针式结构的长针插针插座堆栈式插接组成。本发明...
朱宝彤徐会希赵宏宇许以军刘大勇马振波李吉旭
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一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置
本发明涉及自治水下机器人领域，具体地说是一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置，包括透水壳体和密封壳体，其中在透水壳体内设有外油囊，在密封壳体内设有内油缸、直流电机、齿轮泵、阀组A和阀组B，其中齿轮泵通过直流电机驱动...
李阳徐会希尹远王福利李吉旭
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