尹远
- 作品数：106 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构
- 本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构，包括起吊本体、连接件、回收杆、手动开合板及卡舌，回收杆通过连接件安装在起吊本体的一端，起吊本体的另一端两侧分别铰接有具有自锁功能的卡舌；起吊...
- 武建国徐会希刘健尹远王晓飞孟令帅
- 文献传递
- 一种6000米级深海高机动自主水下机器人
- 本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种6000米级深海高机动自主水下机器人，包括顶部段、中部段和底部段，顶部段包括顶部段浮力材、艏推进器和多个外部装置，其中两个艏推进器分设于顶部段艏端两侧；中部段包括框架、中部段浮...
- 赵红印尹远徐会希徐春晖
- 文献传递
- AUV用高精度吸排油浮力调节系统被引量：3
- 2018年
- 针对黑潮等海洋现象的长期、间歇性观测需求,研发了一种长期定点剖面观测AUV系统。为降低能耗,在观测间隔期间,采用浮力调节技术实现定深悬浮,并关闭主要设备实现休眠节能。传统的油囊式浮力调节系统不能精确测量调节量,难以满足AUV悬浮休眠节能的需求。为实现浮力调节量的精确控制,设计了一种内油箱为活塞式油缸的吸排油浮力调节系统,通过活塞位置的精确测量实现浮力调节量的精确测量和控制。试验结果表明,该浮力调节系统性能满足设计指标,调节精度可达到10 mL,搭载该浮力调节系统的AUV可实现高精度定深控制和剩余浮力的精确调节。该研究为拓展AUV的作业模式、提高AUV作业时间奠定了基础,为高精度浮力调节系统的开发提供了设计参考。
- 尹远刘铁军刘铁军刘铁军徐会希
- 关键词：AUV
- 一种集装箱用伸缩起吊装置
- 本发明涉及一种起吊装置，具体地说是一种安装在集装箱内并能够吊运大型设备进出集装箱的集装箱用伸缩起吊装置，包括固定梁、移动臂、油缸和油缸动力系统，其中固定梁安装在集装箱内的顶棚上，所述移动臂、油缸和油缸动力系统均安装在所述...
- 陈仲徐会希王晓飞尹远李阳刘健
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- 潜水器大型舱段三角密封性能有限元分析被引量：1
- 2021年
- 以某潜水器大型舱段连接处使用的三角密封结构为研究对象,建立O形圈与三角形沟槽接触的非线性有限元分析模型,仿真分析三角密封结构的橡胶材料硬度、O形圈内径、沟槽倒角尺寸、沟槽圆角尺寸对密封性能的影响规律。结果表明:橡胶材料硬度、沟槽倒角尺寸对密封性能影响较大,O形圈内径与沟槽圆角尺寸对密封性能影响较小;随着橡胶材料硬度的增加,O形圈密封能力增强,但在相同液体压力条件下,橡胶材料硬度越大O形圈应力越高,增大了O形圈被破坏的可能性,因此,在保证密封性能的前提下,要尽可能选取硬度小的O形圈;随着沟槽倒角尺寸的增加,O形圈的密封性能不断下降,同时应力水平也逐渐降低,因此,设计沟槽倒角尺寸时,在保证密封性能的前提下,要尽可能选取大的倒角尺寸。
- 刘青岳尹远徐会希徐会希
- 关键词：O形圈
- 全海深近海底自主水下机器人结构
- 本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深近海底自主水下机器人结构。包括机器人本体、主推进器、水平槽道推进器及垂直槽道推进器，其中机器人本体具有扁平鱼型形体结构，并且艉部设有舵板和稳定翼；主推进器设置于机器人本...
- 徐会希张洪彬李阳赵红印尹远陈仲
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- 可变形自主水下机器人
- 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种可变形自主水下机器人，包括主体模块、侧翼模块、作业模块、推进模块和伸展驱动装置，两个侧翼模块对称设于主体模块两侧，在主体模块两侧均设有伸展驱动装置，且所述侧翼模块通过对应侧的伸展驱...
- 陈仲徐会希尹远王轶群石凯
- 自主水下机器人用安全抛载装置
- 本实用新型涉及抛载装置，具体地说是一种自主水下机器人用安全抛载装置，筒体的一端与艉端盖密封连接，另一端与安装在水下机器人上的抛载基座密封连接，舵机位于筒体内，并安装在抛载基座上，抛载基座上转动安装有抛载转轴，抛载转轴通过...
- 石凯刘青岳陈浩尹远朱宝彤
- 文献传递
- 一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构
- 本发明涉及一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构，旋转马达通过安装架安装在导向缓冲固定架上，输出轴与旋转轴的下端相连，旋转轴的上端与连接块A固定连接，连接块A上安装有吊环铰接连杆；卷扬机构包括缆绳、卷扬滚筒、动力源、支...
- 张洪彬尹远徐会希
- 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法
- 本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法，回收系统包括母船、A型架、起吊锁及分别安装在自治水下航行器上的抛绳器和起吊环，自治水下航行器完成使命任务后，通过抛绳器从其艏部抛出一牵引绳...
- 徐会希刘健武建国尹远李阳王晓飞
- 文献传递
