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蔡庆中

作品数：68 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇中文专利

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 19篇导航
  • 15篇惯性导航
  • 14篇导航系统
  • 13篇零偏
  • 13篇惯性导航系统
  • 12篇陀螺
  • 10篇惯导
  • 7篇墨水
  • 6篇地理坐标
  • 6篇调制
  • 6篇旋转调制
  • 6篇双轴
  • 6篇减振
  • 6篇减振器
  • 6篇惯导系统
  • 6篇标定方法
  • 5篇因子图
  • 5篇喷嘴
  • 5篇加速度
  • 4篇导航误差

机构

  • 68篇北京航空航天...

作者

  • 68篇蔡庆中
  • 64篇杨功流
  • 32篇李晶
  • 20篇尹洪亮
  • 11篇李健
  • 6篇王丽芬
  • 5篇陈天宇
  • 5篇刘洋
  • 4篇王晶
  • 4篇周潇
  • 4篇史俊
  • 4篇蒋杰
  • 3篇王丹
  • 3篇胡姝玲
  • 2篇李辉
  • 2篇王帅
  • 2篇王璐
  • 2篇乔立红
  • 2篇宋凝芳
  • 1篇吴发林

年份

  • 15篇2024
  • 17篇2023
  • 18篇2022
  • 8篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2016
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双轴旋转惯导地球物理场相关陀螺零偏的补偿方法
本发明公开了一种双轴旋转惯导地球物理场相关陀螺零偏的补偿方法，步骤为：S1、构建IMU坐标系和地理坐标系，并基于两个坐标系构建地球物理场相关陀螺零偏模型，进而构建旋转调制后的平均地球物理场相关陀螺零偏模型；S2、构建时域...
涂勇强蔡庆中杨功流李晶尹洪亮
基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置
本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置，包括：接收导航请求，所述导航请求中包括运动载体标识；根据所述导航请求，测量获取所述运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度；建立重力扰动的卡尔曼状态方程和量测...
杨功流周潇王晶史俊蒋杰王丽芬蔡庆中
文献传递
一种基于双轴旋转惯导系统的温度误差模型系数快速辨识方法
本申请公开了一种基于双轴旋转惯导系统的温度误差模型系数快速辨识方法，步骤包括：S1、根据使用环境设定温度变化曲线；S2、设定双轴旋转惯导系统的转台转位路径，使其X轴、Y轴和Z轴加速度计分别有指天和对称指向水平的状态；S3...
蔡庆中杨功流张雍丰胡姝玲杨长浩闻泽阳张堃李晶
文献传递
一种加权不确定性无人机集群协同导航方法
本发明公开了一种加权不确定性无人机集群协同导航方法，步骤为：S1、各无人机获得其当前时刻的信度信息S2、各无人机接收其它无人机广播的信度信息，并将其它无人机的信度信息转换为粒子集形式；S3、各无人机对其所接收到的信度信息...
蔡庆中李健杨功流闻泽阳陈天宇牛浩飞李辉李晶
一种基于空间复用的可见光波带消色差超透镜设计方法
本发明公开了一种基于空间复用的可见光波带消色差超透镜设计方法，其步骤包括：S1、设置超透镜的仿真方式及仿真条件，S2、设置超透镜的仿真方式及仿真条件，S3、计算各纳米柱的理想相位，S4、基于菲涅尔波带空间复用法对超透镜进...
胡姝玲石瑞雪蔡庆中孙传奇
基于重力实时补偿的惯性导航方法
本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法，包括：接收导航请求；根据导航请求，测量获取运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度，并获取运动载体当前时刻所处位置的地理坐标；获取运动载体所处位置的地理坐标在大地水...
杨功流周潇王晶史俊蒋杰王丽芬蔡庆中
文献传递
一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法
本发明公开了一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法，包括捷联惯导安装板设置在捷联惯导安装板底面且位于三个开孔处的三个水平姿态调整机构，以及一个设置在捷联惯导安装板一侧侧壁处的航向调整机构；其姿态调整方法依次通过将捷联惯导安...
蔡庆中涂勇强杨功流王丹刘洋
文献传递
一种全角半球谐振陀螺检测增益不对称误差的标定方法
本发明涉及一种全角半球谐振陀螺检测增益不对称误差的标定方法，属于惯性器件误差标定，包括如下步骤：S1、构建半球谐振陀螺非线性误差模型；S2、基于步骤S1构建的半球谐振陀螺非线性误差模型，在力‑再平衡模式下对全角半球谐振陀...
蔡庆中程瑞昭涂勇强杨功流易筱笛
惯性导航系统精度评定的测试方法及装置
本发明提供了一种惯性导航系统精度评定的测试方法及装置，通过接收当前测试条件下的条件置信度和预设的结论置信度，计算所述结论置信度和条件置信度的比值，获得所述样本置信度，根据所述样本置信度和预设类型的概率分布函数，获得各测试...
杨功流王丹王丽芬蔡庆中王帅涂勇强
文献传递
一种基于图优化的通信受限环境下协同导航方法
本发明公开了一种基于图优化的通信受限环境下协同导航方法，步骤为：S1、建立由智能体航位推算约束和UWB相对测距约束构成的传感器观测模型；S2、设定因子图模型的图顶点以及边的连接形式，并构建因子图模型；S3、基于各协同节点...
蔡庆中杨功流牛皓飞李健李晶
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