王丽芬
- 作品数：18 被引量：40H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于重力实时补偿的惯性导航方法
- 本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法，包括：接收导航请求；根据导航请求，测量获取运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度，并获取运动载体当前时刻所处位置的地理坐标；获取运动载体所处位置的地理坐标在大地水...
- 杨功流周潇王晶史俊蒋杰王丽芬蔡庆中
- 文献传递
- 惯性导航系统精度评定的测试方法及装置
- 本发明提供了一种惯性导航系统精度评定的测试方法及装置，通过接收当前测试条件下的条件置信度和预设的结论置信度，计算所述结论置信度和条件置信度的比值，获得所述样本置信度，根据所述样本置信度和预设类型的概率分布函数，获得各测试...
- 杨功流王丹王丽芬蔡庆中王帅涂勇强
- 文献传递
- 车载定位定向系统误差在线补偿方法被引量：8
- 2015年
- 针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定向系统误差在线估计和补偿方法。该方法除了将惯性器件误差列入状态量外,还将里程计安装误差残差、标度因数误差等纳入状态量进行实时估计,将惯性导航系统输出的速度增量进行积分获得位置增量,同时与里程计输出位置增量进行比对,构建量测方程。设计跑车试验对该方法进行了验证,结果表明该方法可以有效估计惯性器件误差和里程计参数误差,同时相比速度组合方法而言,定位精度可提高40%。
- 王丽芬杨功流单友东乔立伟姜睿
- 关键词：里程计
- 一种低精度光纤惯组输出误差的标定补偿和测试方法及装置
- 一种低精度光纤惯组输出误差的标定补偿和测试方法及装置，以解决在现有对光纤惯组输出误差的标定补偿和测试的技术中存在的标定过程较复杂、对角速率标度因数误差和失准角标定精确度较低、误差测试中不能准确定位到单轴向具体误差量的问题...
- 张小跃宋凝芳王丽芬杨功流谢英耿师导
- 文献传递
- 转台标校方法及装置
- 本申请提供一种转台标校方法及装置，方法包括：获取安装于转台的惯导系统采集到的待测参数对应的第一采集参数；获取转台输出的所述待测参数对应的第二采集参数；根据所述待测参数对应的第一采集参数和第二采集参数，对所述转台进行标校检...
- 杨功流王岁儿王丽芬刘洋
- 文献传递
- 基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置
- 本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置，包括：接收导航请求，所述导航请求中包括运动载体标识；根据所述导航请求，测量获取所述运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度；建立重力扰动的卡尔曼状态方程和量测...
- 杨功流周潇王晶史俊蒋杰王丽芬蔡庆中
- 文献传递
- 舰载机动基座快速对准方法研究被引量：3
- 2016年
- 由于舰载机弹射过程中机体的运动加速度较大,有利于提高系统的可观测性,弹射起飞是实现舰载机快速对准的重要手段。实现舰载机在弹射过程中的快速对准,其关键在于抑制振动干扰对初始对准精度的影响。通过建立舰载机动基座对准非线性误差模型,分析在弹射对准的过程中由于前起落架振动造成的对准发散问题,并在此基础上,利用强跟踪滤波算法抑制弹射过程中对准的振动干扰。仿真结果表明,强跟踪滤波方法相对卡尔曼滤波而言,可以有效提高舰载机惯导快速对准精度。
- 白晓萌杨功流王丽芬李晶殷珂
- 关键词：舰载机
- 基于光纤陀螺的捷联寻北仪误差分析被引量：10
- 2011年
- 光纤陀螺寻北仪的静态误差包括陀螺误差、倾斜角测量误差、安装误差、转位控制误差、物理量(纬度、地球重力加速度)误差等。分析各种误差对四位置寻北精度的影响机理,重点详细推导误差模型,并进行仿真验证。仿真结果表明:陀螺精度对寻北精度的影响最大;转位误差和安装误差的影响大于倾斜角测量误差影响,纬度误差影响最小;同时,除安装误差外,其他误差对寻北精度影响的大小都随纬度的增高而增大。在对各种误差深入分析的基础上,指出提高寻北精度的可行性方案,为高精度光纤陀螺寻北仪的研制提供了理论基础。
- 王丽芬谢英杨功流王艳永
- 关键词：光纤陀螺寻北仪误差分析
- 基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置
- 本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置，包括：接收导航请求，所述导航请求中包括运动载体标识；根据所述导航请求，测量获取所述运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度；建立重力扰动的卡尔曼状态方程和量测...
- 杨功流周潇王晶史俊蒋杰王丽芬蔡庆中
- 文献传递
- 大方位失准角下舰载机快速传递对准技术被引量：8
- 2014年
- 为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型。该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题。考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比。仿真结果表明,该方法可以在8 s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动。
- 杨功流王丽芬袁二凯蔡玲乔立伟
- 关键词：舰载机弹射起飞大方位失准角
