胡婷婷 作品数:10 被引量:6 H指数:1 供职机构: 安徽理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 更多>>
群智感知中逆向拍卖激励机制研究 随着移动电子设备的激增和智能城市的发展,群智感知应运而生,成为了目前感知数据的新型方式。和以往需要提前部署的无线传感网络不同,群智感知的数据收集工作则是依赖于拥有感知功能的智能设备的移动用户进行的。即服务器平台在感知数据... 胡婷婷关键词:激励机制 博弈论 逆向拍卖 文献传递 一种坐标测量自驱动关节臂 本发明公开一种坐标测量自驱动关节臂,包括基座,所述基座,基座上设有肩部摆动基座,肩部摆动基座一侧设有转动连接的肩部摆臂,肩部摆臂上设有大臂,大臂顶端设有肘部摆动基座,肘部摆动基座上设有肘部摆臂,肘部摆臂上设有小臂,小臂顶... 杨洪涛 沈梅 胡毅 范禄源 胡婷婷基于APF与SVC无功补偿与谐波抑制的研究 当今社会,随着工业生产水平的发展,产生了很多电能质量问题,其中,影响电能质量最重要的两个即为谐波污染和无功功率的消耗。电力电子作为最大的谐波源,在其运行时产生大量的谐波,污染电力系统环境,并且也会损耗无功功率,降低系统的... 胡婷婷关键词:电力滤波器 无功补偿 谐波抑制 电能质量 基于ARM的上课加分器系统 本实用新型是采用一种基于ARM的上课加分器系统,上课加分器基于Armpc?c30板卡的设计,外接触摸式显示屏,友好地操作界面;外接指纹识别模块,记录下课堂上的每一个人的指纹;基于Armpc?c30板卡的WIFI模块,可以... 姜国强 孙霞 郭金库 胡婷婷文献传递 自驱动关节臂坐标测量机上位机测控系统软件设计与仿真 被引量:5 2022年 传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点抓取。根据抓取的坐标点数据,将MFC和MATLAB软件进行数据链接,以实现测量机的运动学逆解及其路径规划。分别采用CSerial类、socket类进行串口通信和以太网通信,将逆解得到的关节转角参数和运动参数传输至下位机控制器系统,驱动关节臂进行目标点测量。将下位机系统采集的测量数据反馈至上位机交互界面,根据MATLAB软件编写的算法进行误差补偿,并利用SQL数据库链接实现数据存储、查询、插入和删除等功能,完成高效实时的数据传输。实验结果表明,测量系统软件可以有效地完成三维模型显示与坐标点抓取,两种通信方式均可实现数据的传输和读取,能存储采集到的数据并调用MATLAB函数进行处理,完成误差补偿,提高关节臂的测量精度,最终实现自驱动功能为一体。 杨洪涛 张梦遥 沈梅 李莉 李莉 马群 马群关键词:测控系统软件 串口通信 以太网通信 自驱动关节臂测量机多电机同步控制系统研究 随着“中国制造2025战略”的推进,制造业都在往自动化、智能化方向发展。为了适应制造业的智能化发展,在传统的手动拖拽式关节臂测量机的关节内部加入电机等器件,开展了对自驱动关节臂测量机多电机同步控制系统的研究。由于自驱动关... 胡婷婷关键词:永磁无刷直流电机 多电机同步控制 DSP 一种智能睡眠唤醒系统及方法 本发明涉及一种智能睡眠唤醒系统及方法,系统包括控制计算机,控制计算机与卧室内的吊灯连接,控制计算机用于控制吊灯的开启与关闭;控制计算机与窗帘连接,控制计算机用于窗帘的升降;系统还包括枕头单元,枕头单元内设置有震动模块,震... 姜国强 孙霞 郭金库 胡婷婷 王川川文献传递 一种智能门禁系统 本实用新型公开一种智能门禁系统。主要包括门禁服务器、门禁控制器、电控锁、掌静脉识别模块、烟雾传感器模块、温度传感器模块、LCD显示屏、报警电路、电源监控电路、GSM模块、智能钥匙电路;门禁服务器与掌静脉识别模块、报警电路... 姜国强 孙霞 王川川 郭金库 胡婷婷文献传递 一种智能充电器系统 本实用新型是一种智能充电器系统,主要包括电源接口模块、微控制器模块、恒压限流模块、充电电路模块、通信接口模块(RS232接口)、温度传感器模块(DS18B20模块)、液晶显示屏模块(12864模块)、报警模块;恒压限流模... 姜国强 孙霞 胡婷婷 王川川 郭金库文献传递 一种坐标测量自驱动关节臂 本发明公开一种坐标测量自驱动关节臂,包括基座,所述基座,基座上设有肩部摆动基座,肩部摆动基座一侧设有转动连接的肩部摆臂,肩部摆臂上设有大臂,大臂顶端设有肘部摆动基座,肘部摆动基座上设有肘部摆臂,肘部摆臂上设有小臂,小臂顶... 杨洪涛 沈梅 胡毅 范禄源 胡婷婷文献传递