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杨洪涛: 作品数：243 被引量：469H指数：10; 供职机构：安徽理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究: 2025年; 针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真模型,以CSPACE为主控器建立控制系统,结合上位机、霍尔传感器设计双无刷直流伺服电机控制系统。通过遗传和果蝇混合算法PI参数优化方法,优化无刷直流伺服电机矢量控制中的三环PI控制器参数。仿真结果表明,GA-FOA混合算法优化速度环时比GA和FOA算法分别快9.9 ms和9.8 ms,且具有更小的波动和超调量,优化电流环时,响应时间快7.0 ms和5.9 ms,波动小更稳定,优化位置环时,收敛快且未出现超调量,轨迹跟踪优化后的电机模型在髋关节和膝关节的平均跟踪误差分别为0.069 474°和0.042495°。双电机单轮腿样机实验中,实验空间轨迹和理论空间轨迹误差为[0.28 mm,2.11 mm],空间轨迹吻合,结果表明GAFOA混合算法在双电机单腿样机实验上对电机的精度、响应速度、鲁棒性具有意义。; 杨洪涛田杭州金磊姜西祥秦鹏飞; 关键词：无刷直流伺服电机矢量控制仿真建模

镜头模组点胶量影响因素分析与精确控制系统研究: 2025年; 时间-压力型点胶的出胶量会受到点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余量的影响,最终会影响到镜头模组的点胶质量。为精确控制出胶量,保证点胶质量,根据镜头模组的点胶需求设计了点胶装置,分析了点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余量等因素对该系统出胶量的影响,并利用实验确定了主次影响因素,建立了各因素与出胶量的多项式模型,利用鲸鱼优化算法确定了多项式模型的系数,进而获得精确的出胶量预测模型,并将出胶量的变化转换成点胶时间的变化,设计了精确控制模型,实现了出胶量的精确补偿和稳定控制,出胶量控制精度约为98%。; 杨洪涛韩明穆莉莉王海超李天乐

坐标测量机误差建模与修正技术研究: 现代制造业的发展对三坐标测量机提出更高的速度和精度要求.本文根据作者近年来所承担的几项科研课题的研究成果,选择通用的移动桥式测量机作为研究对象,重点对中等精度常规三坐标测量机的动态误差建模与修正技术进行较系统和深入的分析...; 杨洪涛; 关键词：坐标测量机误差源

一种均化机理下的密珠轴系回转误差建模方法: 本发明提供一种均化机理下的密珠轴系回转误差建模方法，涉及轴系回转误差建模技术领域。该均化机理下的密珠轴系回转误差建模方法，包括构建每列滚珠的实际偏移量模型，建立基于赫兹接触理论的主轴受力平衡方程，结合每列滚珠的实际偏移量...; 张双双石照耀杨洪涛刘月琪何健

一种六足机器人用机械臂: 本实用新型涉及机器人技术领域领域，具体的说是一种一种六足机器人用机械臂，包括机架、关节单元和足尖单元，所述的机架为基准件，所述的关节单元的一端与机架固定，所述的足尖单元与关节单元的另一端固连；机架主要用于本装置的固定和单...; 庞好男杨洪涛苏树智刘浩峰石少勇柳佳乐栾广鑫; 文献传递

一种堆栈式工作台的误差补偿控制方法: 本发明公开了一种堆栈式工作台的误差补偿控制方法，应用于机床误差补偿技术领域，包括分析堆栈式工作台Y轴导轨偏摆角和俯仰角引起的加工点Y方向的阿贝误差并建立阿贝误差模型；分析堆栈式工作台的Y轴导轨角度误差对X轴导轨角度误差相...; 杨洪涛喻曹丰费业泰吴天凤查小娜; 文献传递

重载铸造机器人的位姿反解模型及仿真实验验证: 2018年; 机器人各组成运动部件的位姿反解模型直接决定了机器人的控制精度和作业效果。针对所设计的重载铸造机器人结构特点和铸造作业要求,针对不同组成部件分别建立了相应运动坐标系,通过坐标系之间的坐标转换,建立了机器人各组成部件位姿的理论反解公式。设计了仿真实验,比较了100组利用ADAMS软件和理论公式计算得到的机器人各组成部件位姿计算结果,其中旋转底座的旋转角度计算误差不超过0.0025°,竖直滑块直线位移计算误差不超过0.0005mm,各驱动液压缸伸缩长度计算误差不超过0.8mm,满足所设计机器人的技术要求,为后续的机器人动力学分析以和控制系统研发打下了良好的理论基础。; 杨洪涛丁学明杨鹏

基于线扫描原理的煤矿巷道变形测量系统被引量：3: 2022年; 针对采用三维激光扫描技术测量煤矿巷道变形存在有效扫描距离受限、获取的点云密度低、细节缺失严重、测量精度和效率低等问题,提出了一种基于线扫描原理的煤矿巷道变形测量系统。该系统通过巷道测量机器人的测量相机拍摄线扫描激光器投射出的光平面在巷道表面的光条图像;对光条图像使用线结构光光条中心提取技术,获取光条中心坐标,并将光条中心坐标代入通过光平面标定技术拟合的光平面方程,求解出测量相机坐标系下巷道表面的光条图像点云数据;由旋转电动机带动线扫描激光器和测量相机同步转动,获取巷道全部点云数据;采用多组追踪相机拍摄机器人上的靶标图像,实现机器人位姿连续不间断地追踪与测量;结合机器人位姿测量结果对巷道全部点云数据进行拼接,重构煤矿巷道点云;利用点云切片对煤矿巷道点云进行处理,实现煤矿巷道变形快速测量。实验结果表明,该系统测量误差小于7 mm,具有操作简单、灵活性高、测量速度快、测量范围广及测量精度高等特点。; 杨洪涛于印许吉禅沈梅陆广慧; 关键词：线扫描

空间极坐标测量系统的机械结构设计与不确定度分析: 2006年; 介绍了基于极坐标的非正交系组合式空间坐标测量系统的测量原理,分析了其不确定度来源,推导了不确定度计算公式,利用通用的电子经纬仪和双频激光干涉仪建立了空间坐标测量系统,设计了相应的机械结构。; 杨洪涛; 关键词：极坐标不确定度机械结构

一种机械式安全雷管: 本发明涉及一种机械式安全雷管，包括外壳，所述的外壳上方固定有内螺纹管，所述的内螺纹管中设有安全塞；所述的外壳上部对称连接两个旋转杆，所述的两个旋转杆之间连接有拉簧；所述的两个旋转杆通过导线连接有电控开关和电源，所述的电控...; 耿金华张炜杨洪涛蒋泓; 文献传递