杨洪涛
- 作品数：233 被引量：449H指数：10
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 坐标测量机误差建模与修正技术研究
- 现代制造业的发展对三坐标测量机提出更高的速度和精度要求.本文根据作者近年来所承担的几项科研课题的研究成果,选择通用的移动桥式测量机作为研究对象,重点对中等精度常规三坐标测量机的动态误差建模与修正技术进行较系统和深入的分析...
- 杨洪涛
- 关键词：坐标测量机误差源
- 一种均化机理下的密珠轴系回转误差建模方法
- 本发明提供一种均化机理下的密珠轴系回转误差建模方法，涉及轴系回转误差建模技术领域。该均化机理下的密珠轴系回转误差建模方法，包括构建每列滚珠的实际偏移量模型，建立基于赫兹接触理论的主轴受力平衡方程，结合每列滚珠的实际偏移量...
- 张双双石照耀杨洪涛刘月琪何健
- 一种六足机器人用机械臂
- 本实用新型涉及机器人技术领域领域，具体的说是一种一种六足机器人用机械臂，包括机架、关节单元和足尖单元，所述的机架为基准件，所述的关节单元的一端与机架固定，所述的足尖单元与关节单元的另一端固连；机架主要用于本装置的固定和单...
- 庞好男杨洪涛苏树智刘浩峰石少勇柳佳乐栾广鑫
- 文献传递
- 一种堆栈式工作台的误差补偿控制方法
- 本发明公开了一种堆栈式工作台的误差补偿控制方法，应用于机床误差补偿技术领域，包括分析堆栈式工作台Y轴导轨偏摆角和俯仰角引起的加工点Y方向的阿贝误差并建立阿贝误差模型；分析堆栈式工作台的Y轴导轨角度误差对X轴导轨角度误差相...
- 杨洪涛喻曹丰费业泰吴天凤查小娜
- 文献传递
- 重载铸造机器人的位姿反解模型及仿真实验验证
- 2018年
- 机器人各组成运动部件的位姿反解模型直接决定了机器人的控制精度和作业效果。针对所设计的重载铸造机器人结构特点和铸造作业要求,针对不同组成部件分别建立了相应运动坐标系,通过坐标系之间的坐标转换,建立了机器人各组成部件位姿的理论反解公式。设计了仿真实验,比较了100组利用ADAMS软件和理论公式计算得到的机器人各组成部件位姿计算结果,其中旋转底座的旋转角度计算误差不超过0.0025°,竖直滑块直线位移计算误差不超过0.0005mm,各驱动液压缸伸缩长度计算误差不超过0.8mm,满足所设计机器人的技术要求,为后续的机器人动力学分析以和控制系统研发打下了良好的理论基础。
- 杨洪涛丁学明杨鹏
- 基于线扫描原理的煤矿巷道变形测量系统被引量：3
- 2022年
- 针对采用三维激光扫描技术测量煤矿巷道变形存在有效扫描距离受限、获取的点云密度低、细节缺失严重、测量精度和效率低等问题,提出了一种基于线扫描原理的煤矿巷道变形测量系统。该系统通过巷道测量机器人的测量相机拍摄线扫描激光器投射出的光平面在巷道表面的光条图像;对光条图像使用线结构光光条中心提取技术,获取光条中心坐标,并将光条中心坐标代入通过光平面标定技术拟合的光平面方程,求解出测量相机坐标系下巷道表面的光条图像点云数据;由旋转电动机带动线扫描激光器和测量相机同步转动,获取巷道全部点云数据;采用多组追踪相机拍摄机器人上的靶标图像,实现机器人位姿连续不间断地追踪与测量;结合机器人位姿测量结果对巷道全部点云数据进行拼接,重构煤矿巷道点云;利用点云切片对煤矿巷道点云进行处理,实现煤矿巷道变形快速测量。实验结果表明,该系统测量误差小于7 mm,具有操作简单、灵活性高、测量速度快、测量范围广及测量精度高等特点。
- 杨洪涛于印许吉禅沈梅陆广慧
- 关键词：线扫描
- 空间极坐标测量系统的机械结构设计与不确定度分析
- 2006年
- 介绍了基于极坐标的非正交系组合式空间坐标测量系统的测量原理,分析了其不确定度来源,推导了不确定度计算公式,利用通用的电子经纬仪和双频激光干涉仪建立了空间坐标测量系统,设计了相应的机械结构。
- 杨洪涛
- 关键词：极坐标不确定度机械结构
- 一种机械式安全雷管
- 本发明涉及一种机械式安全雷管，包括外壳，所述的外壳上方固定有内螺纹管，所述的内螺纹管中设有安全塞；所述的外壳上部对称连接两个旋转杆，所述的两个旋转杆之间连接有拉簧；所述的两个旋转杆通过导线连接有电控开关和电源，所述的电控...
- 耿金华张炜杨洪涛蒋泓
- 文献传递
- 冗余驱动支链实现空间6自由度并联机构刚度设计理论被引量：2
- 2019年
- 机构的末端刚度特性对制造装备的定位精度、顺应性和动态特性等有十分重要的影响,为了消除机构奇异位形,使机构具有更大的承载能力、更高的刚度和精度、更好的动态特性等,常需要可控的机构刚度来满足不同的需要;在全自由度并联机构的基础上,分析通过增加冗余驱动支链实现末端刚度需求的设计方法。根据螺旋理论分析了支链单驱动副并联机构的逆雅克比矩阵,建立了驱动刚度到末端刚度的映射关系矩阵,分析了各支链刚度到机构末端刚度分量的叠加规律,并根据末端刚度需求建立了一种通过增加冗余驱动支链实现末端刚度要求的方法;最后通过Stewart并联机构案例对上述理论进行了验证,实现了末端刚度接矩阵解耦的设计要求。
- 张双双杨洪涛刘齐更
- 关键词：冗余驱动并联机构
- 高压水射流靶物探测系统的软件集成与验证
- 2018年
- 为了匹配高压水射流靶物探测系统的各信号处理程序的数据格式,实现靶物在线探测,提高靶物探测效率,利用LabVIEW软件及数据转换方法,对靶物探测系统软件中各个信号处理子程序模块进行改进,解决了不同算法之间数据类型不匹配问题。详细介绍了靶物探测系统的工作原理,系统软件每个算法的数据类型,以及各个数据类型之间的转换方法,实现各个算法之间的数据实时流通和处理以及靶物探测系统软件集成,并利用传声器阵列搭建了模拟实验装置进行改进后的系统软件测试。实验结果表明,改进后的系统软件各程序模块之间能够实现数据之间的在线流通,能够实现高压水射流靶物探测系统数据采集处理和靶物材质、位置的实时显示。
- 杨洪涛王伟王欣悦
- 关键词：高压水射流传声器阵列数据匹配
