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张宗伟

作品数：27 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇关节
  • 8篇外骨骼
  • 8篇机器人
  • 4篇外骨骼机器人
  • 4篇钢丝绳
  • 4篇变速
  • 4篇大臂
  • 3篇底板
  • 3篇多变量
  • 3篇人机
  • 3篇左腿
  • 3篇下肢
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧储能
  • 2篇弹跳
  • 2篇电机
  • 2篇电机调速
  • 2篇调速
  • 2篇端盖
  • 2篇右腿

机构

  • 27篇哈尔滨工业大...

作者

  • 27篇张宗伟
  • 19篇朱延河
  • 14篇赵杰
  • 6篇林连雷
  • 6篇王俊凯
  • 6篇高升
  • 4篇赵汉卿
  • 4篇郑天骄
  • 2篇张国安
  • 2篇马舜
  • 1篇张睿
  • 1篇杨磊

年份

  • 6篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气动助力装置用上肢结构
一种气动助力装置用上肢结构，它涉及一种上肢结构，具体涉及一种气动助力装置用上肢结构。本发明为了解决现有助力机械质量和体积较大，且还没有一种助力机械应用与快递行业中的问题。本发明包括背部组件、两个肩部组件、两个大臂组件、两...
朱延河张宗伟蔡雪风赵杰朱珊张睿何安迪梁旭杨磊
文献传递
一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人
一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人，它涉及机器人技术，它包括舵机和两个对接模块，每个所述对接模块包括壳体、底板和永磁体；壳体为具有开口和内腔的壳体，底板盖合在壳体的开口处，两个壳体对接，舵机布置在任意一个...
朱延河赵传武张宗伟
文献传递
一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼
一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，它涉及一种上肢康复外骨骼。本发明为了解决现有的利用重力平衡原理的外骨骼，结构复杂，或者并不能完全的实现重力平衡的问题。本发明的肩关节连接架一侧与肩关节上骨架连接，肩关节上骨架的另一端...
朱延河蔡雪风张宗伟
文献传递
基于谱图理论的点云分割技术研究
点云分割技术在逆向工程、机器人环境理解和模式识别中占有很重要的地位。为实现真实物体模型在计算机辅助设计软件中的模型重建，需要利用各种三维扫描仪器得到其点云数据。将复杂的三维点云数据分割成为相对简单的、方便其他应用程序处理...
张宗伟
关键词：三维点云数据谱图理论拓扑关系
文献传递
一种虚拟试验多变量时空序列的生成方法
本发明公开了一种虚拟试验多变量时空序列的生成方法，包括构造多尺度注意力对时空序列进行预处理，自适应提取多尺度时空特征后，输入到三维ResNet18网络模型中进行特征提取；引入绝对时间编码进行时间校准，其中时间序列的绝对时...
林连雷高升王俊凯张宗伟赵汉卿于航懿
一种基于钢丝传动变速比关节的下肢助力外骨骼机器人
一种基于钢丝传动变速比关节的下肢助力外骨骼机器人，它涉及一种下肢助力外骨骼机器人。本发明的背部与腰部上下设置，腰部上的腰部捆绑连接件与背部上的背部支撑件连接，髋关节轴的上端与腰部上的腰髋连接件铰接，髋关节轴的下端设置在髋...
朱延河马舜张宗伟赵杰
文献传递
一种用于天气预报的多元时空预测方法及系统
公开了一种用于天气预报的多元时空预测方法及系统，包括以下步骤：S1、制作天气数据集；S2、构建MSTFN模型，应用天气数据集为样本训练MSTFN模型，进行训练和优化；S3，基于训练好的MSTFN模型，输入天气数据进行天气...
林连雷张宗伟高升王俊凯赵汉卿于航懿
一种气动助力装置用上肢结构
一种气动助力装置用上肢结构，它涉及一种上肢结构，具体涉及一种气动助力装置用上肢结构。本发明为了解决现有助力机械质量和体积较大，且还没有一种助力机械应用与快递行业中的问题。本发明包括背部组件、两个肩部组件、两个大臂组件、两...
朱延河张宗伟蔡雪风赵杰
文献传递
一种基于时空混合卷积注意力的海洋天气预测方法及系统
公开了一种用于海洋天气预报的多元时空预测方法及系统，包括以下步骤：S1、制作海面天气数据集；S2、构建StHCFormer模型，应用海面天气数据集为样本训练StHCFormer模型，进行训练和优化；S3，基于训练好的St...
林连雷张宗伟高升王俊凯赵汉卿于航懿
一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼
一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，它涉及一种上肢康复外骨骼。本发明为了解决现有的利用重力平衡原理的外骨骼，结构复杂，或者并不能完全的实现重力平衡的问题。本发明的肩关节连接架一侧与肩关节上骨架连接，肩关节上骨架的另一端...
朱延河蔡雪风张宗伟
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