吴帆
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 相关领域：语言文字自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- Allen-Cahn方程的直接间断有限元方法
- 本文针对一维和二维Allen-Cahn方程,空间离散考虑直接间断有限元方法,得到该方程的半离散格式.对得到的半离散格式在时间方向运用向前与向后差分方法分别得到全离散显格式与隐格式以及一种半隐格式.通过数值算例可以知道,显...
- 吴帆
- 关键词：牛顿迭代法
- 日语性别词汇的汉译研究 ——基于维奈和达贝内尔的翻译策略
- 性别词汇能够反映出一个社会的男女差别,并且能够从侧面体现出一个国家的历史文化发展。到目前为止,关于性别词汇的研究国内外并不少见,但其中多数是关于女性歧视的论著,也有少数研究日汉性别词汇对比研究的专论。从翻译学角度探讨性别...
- 吴帆
- 关键词：翻译策略直接翻译间接翻译异文化
- 文献传递
- 一种基于力觉学习的机器人多风格书法临摹方法
- 本发明提供了一种基于力觉学习的机器人多风格书法临摹方法，属于工业机器人控制及应用领域；其包括有多风格标准字库模块、书法风格识别模块、笔画信息提取模块、机器人关节轨迹规划模块；本发明通过采集力信号提取不同书法风格的特征，利...
- 李明富刘真兴曾令城吴帆谢思晨
- 文献传递
- 一种基于力觉学习的机器人多风格书法临摹方法
- 本发明提供了一种基于力觉学习的机器人多风格书法临摹方法，属于工业机器人控制及应用领域；其包括有多风格标准字库模块、书法风格识别模块、笔画信息提取模块、机器人关节轨迹规划模块；本发明通过采集力信号提取不同书法风格的特征，利...
- 李明富刘真兴曾令城吴帆谢思晨
- 文献传递
- 一种多机器人自动线缆焊锡装配单元
- 本发明公开了一种多机器人自动线缆焊锡装配单元，属于智能制造领域，解决机器人自动线缆焊锡操作中，多机器人协同作业装配单元的布局、多工位转换、机器人工件标定的技术问题，提高传统线缆焊锡工艺的工作效率。本发明包括机器人线缆焊锡...
- 李明富谢思晨姚俊刘真兴刘稳吴帆曾令城
- 文献传递
- 一种多机器人自动线缆焊锡装配单元
- 本发明公开了一种多机器人自动线缆焊锡装配单元，属于智能制造领域，解决机器人自动线缆焊锡操作中，多机器人协同作业装配单元的布局、多工位转换、机器人工件标定的技术问题，提高传统线缆焊锡工艺的工作效率。本发明包括机器人线缆焊锡...
- 李明富谢思晨姚俊刘真兴刘稳吴帆曾令城
- 文献传递
- 考虑有限缓存约束的多机器人装配单元调度问题研究
- 多机器人装配单元由于自动化程度高、柔性高、适应性强,在实际生产中尤其是装配密集型制造业得到广泛的应用。然而,在构建多机器人装配单元调度问题模型时,通常假设单元内的缓存容量无限大,忽略了缓存容量约束的影响。此外,同时对装配...
- 吴帆
- 关键词：遗传算法动态调度
- 文献传递
- 考虑有限缓存约束的多机器人装配单元调度问题研究
- 2024年
- 【目的】解决在有限缓存约束下的装配与搬运作业整体调度问题。【方法】考虑单元内缓存容量约束和搬运时间对调度的影响,建立了考虑有限缓存约束的模型,并基于关键路径的改进遗传算法求解该模型,提出了适合该模型的三层编码方式和插入式解码方式,设计了基于关键路径的交叉和变异方法,通过标准测试算例对算法的主要参数进行优化求解,并通过实验验证了改进操作的有效性。【结果】1)各参数对算法求解性能的影响力由大到小依次是:多样性阈值thr、种群大小pop、交叉概率β、变异概率γ、轮盘赌筛选尺度k。2)随着种群规模的增大,能够搜索到最优解的概率更大,但在种群规模增大到150之后此影响将减弱。3)交叉概率β取80%,轮盘赌筛选尺度k取2,变异概率γ取10%较为合适。【结论】1)正逆工序两种初始化方式可以互为补充,通过添加补充种群的方式,可以使得遗传算法具有较好的进化动力并取得较优的计算结果。2)采用基于关键路径的交叉和变异方法,不仅能够提升种群中的信息交换效率,使得种群整体的进化更加优秀,也能够在一定程度上提升算法的局部搜索能力。3)将缓存容量设置为全部待调度工件的20%可以得到较优的调度结果。
- 彭远刚吴帆曾文玉姜瑞森李明富
- 关键词：遗传算法
