李明富
- 作品数：106 被引量：1H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程经济管理更多>>
- 一种风力发电机组轴承声学监测方法
- 本发明属于风力发电机组故障检测技术领域，公开了一种风力发电机组轴承声学监测方法。方法包括构建风力发电机组轴承声学监测装置，设备启动触发模块、声学定位模块、声学信号采集模块、数据存储传输模块、声学信号分析处理模块、状态监测...
- 刘淑丽刘翊杨银唐泽世雷高攀李明富周受钦刘金刚
- 一种基于力觉学习的机器人多风格书法临摹方法
- 本发明提供了一种基于力觉学习的机器人多风格书法临摹方法，属于工业机器人控制及应用领域；其包括有多风格标准字库模块、书法风格识别模块、笔画信息提取模块、机器人关节轨迹规划模块；本发明通过采集力信号提取不同书法风格的特征，利...
- 李明富 刘真兴 曾令城吴帆 谢思晨
- 一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法
- 一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法，它主要是解决现有的步态规划易导致机身颠簸等技术问题。其技术方案要点是：机器人其中一条对角线上的两条腿向前移动距离S，该腿单次向后回转dγ，其他腿机身垂直，单次向前正转dγ，循环此...
- 李明富龙海柱章壮张杉桂李耀源
- 一种主动防护及收集太空碎片的航天器装置
- 本发明涉及航空航天领域，特别涉及一种主动防护及收集太空碎片的航天器装置。本装置包括航天器本体、设置在航天器本体上的驱动模块，还包括设置在航天器两侧的转动装置，安装在转动装置上的防护装置；所述防护装置用于主动防护及收集太空...
- 李明富王飞鸿李林凌陈保林朱凌枫李想刘振宇
- 一种液力变矩器闭锁滑差、冷却电液控制装置及控制方法
- 本发明公开了一种液力变矩器闭锁滑差、冷却电液控制装置及控制方法，装置包括液力变矩器、液压装置及电子控制单元;所述的液力变矩器的输入轴和输出轴上均设有转速传感器，闭锁离合器液压装置闭锁回路设有压力传感器；所述的液压装置包括...
- 刘金刚卜磊傅兵徐杰陈建文李明富姜胜强刘思思
- 一种考虑机器维护的订单分级排序与加工调度方法
- 本发明涉及一种考虑机器维护的订单分级排序与加工调度方法。本发明提供了一种考虑机器维护的订单分级排序与加工调度方法，将一个生产周期中的订单划分成三个等级并分别对各个等级的订单排序；将机器按其健康值评价函数的大小划分成三个机...
- 李明富曾文玉成睿黄晔姜瑞森
- 一种避免线缆干涉约束的工业机器人轨迹规划方法
- 本发明提供了一种避免线缆干涉约束的工业机器人轨迹规划方法，属于轨迹规划领域；其中包括工业机器人运动学模型的建立、线缆模型的建立、求解最佳跳转点、轨迹插补。所述线缆数学模型的建立发明了一种线缆数学模型的建立方法；所述求解最...
- 李明富童忠文肖全玉
- 一种基于群体智能算法的工业机器人作业点序列及轨迹规划方法
- 一种基于群体智能算法的工业机器人作业点序列及轨迹规划方法，它主要解决现有技术中对工业机器人作业点序列及轨迹规划方法存在自动化程度不高和科学合理性不足的问题。本发明的离散序列相似度指标（SD）用来表征序列规划中个体之间的差...
- 李明富李俊渊罗龙健
- 一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法
- 本发明属于电子电路检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法。高度检测方法包括：根据采集的PCB模板图像，预先建立标准的PCB模板库；获取待测PCB板图像，计算PCB模板库中的PCB模板与待测PCB板图...
- 刘翊钟逸轩刘淑丽梁云龙雷高攀赵又红李明富周受钦刘金刚
- 基于阻抗椭圆修正的工业机器人变导纳拖动示教方法研究
- 2025年
- 在现代工业生产的过程中,工业机器人拖动示教的研究对改善工人与机器人的交互体验、提高生产效率有很大意义。对拖动示教过程中机器人末端的运动状态进行分析,将拖动示教过程中末端的运动状态分为三个阶段以及一个急停情况,并分析各个状态下末端交互力、末端速度的变化趋势以及应该匹配的阻抗值,提出了一种同时考虑末端交互力信息、交互力增量的变导纳策略。同时针对拖动示教过程中,末端速度与目标方向不一致的问题,提出了一种阻抗椭圆转角修正算法。首先,控制机器人完成多次拖动示教任务,并记录示教过程中末端交互力、末端速度以及末端交互力与目标方向夹角;然后,基于BP神经网络表征末端交互力与目标方向夹角;最后,基于网络输出的数据修正阻抗椭圆。使得阻抗分布更加高效,提高了示教过程中机器人末端的转向效率,并通过拖动示教实验证明了算法的有效性。
- 杨承霖李明富刘翊雷高攀
- 关键词：机器人
