管祥民
- 作品数:37 被引量:32H指数:4
- 供职机构:中国民航管理干部学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技重点实验室基金中国科学院重点部署项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 基于协同进化的复杂低空下多飞行器协同航迹规划方法被引量:1
- 2017年
- 由于低空空域环境复杂,威胁通用航空器运行安全。复杂低空多飞行器航迹规划方法是保障安全、提高效率的关键技术。在特定空域范围内,依据地形特点、环境威胁以及飞行器自身物理条件等约束和安全效率等性能指标,为飞行器规划出最优航迹。然而,多飞行器的航迹规划问题存在多约束、强耦合、多目标等难点,现有方法缺乏对问题先验知识的挖掘和利用,导致难以兼顾安全与效率。针对多飞行器航迹规划问题,建立了多飞行器航迹优化多目标模型。为了进一步提升优化效率,基于启发式算子的自适应差分多目标进化算法,引入多种群协同进化,每个飞行器通过不同种群独立进化,建立合作机制提升种群进化质量,避免陷入极值。最后通过二维与三维仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
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- 关键词:多目标进化算法
- 一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法
- 本发明公开了一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法,包括如下步骤:S1,通过选取核函数及其参数构建SVM模型;S2,获取目标飞机和本机的信息,并对信息进行预处理,通过预处理得到目标飞机与本机的相对信息;S3,将预处...
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- 文献传递
- 一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统
- 本发明公开了一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统。该定位方法包括如下步骤:获取城市待定位区域内所有采样点的参考数据集;为每一个基站建立k近邻模型,并对所述k近邻模型进行参数调整和优化;根据优化后的k近邻模型,预测城...
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- 一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备
- 本申请的目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备,通过机载端对无人驾驶航空器的飞行相关参数进行广播,地面端对广播消息进行接收、解析和态势展示,以实时获取并查看空域交通态势信息,不仅解决了现有技术中的采用ADS‑B...
- 管祥民
- 面向航空网络的机场风险传播网络被引量:2
- 2023年
- 随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运行风险耦合量化方法;构造机场运行风险时间序列,应用因果检验方法并基于复杂网络构建机场运行风险传播网络;通过对比不同类型网络,分析机场运行风险传播网络特征,挖掘机场运行风险传播规律。结果表明:风险传播网络度分布满足双区对数分布特点,呈现小世界特征,不仅具有较短的网络直径和较高的社区性,而且可被分为若干连接密集区域,且风险传播网络效率较低,表明在全局传播的难度较高。
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- 关键词:航空网络格兰杰因果检验复杂网络
- 一种智慧空中出行分布式交通管理系统
- 本发明公开了一种智慧空中出行分布式交通管理系统,包括公共智慧空中交通服务提供方模块P‑SSP、企业智慧空中交通服务提供方模块S‑SSP、无人机运营人运行控制模块,其中:公共智慧空中交通服务提供方模块P‑SSP用于在无人机...
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- NASA无人机交通管理系统飞行验证试验概述被引量:3
- 2021年
- 随着民用无人机在物流配送、地理信息探测和应急救援等领域的快速发展,美国联邦航空局(FAA)和美国航空航天局(NASA)合作开发了无人机交通管理系统(UTM),并开展了大量的验证试验。根据技术难度,NASA将运行技术和相关的飞行验证试验分为4个技术能力水平阶段,其中第三和第四阶段是UTM试验的核心阶段,也是技术难度最高的2个阶段。论文整理了美国无人机交通管理系统第三和第四技术能力水平阶段的飞行验证试验,根据各项关键技术,对试验内容及运行场景等进行了概述,总结了相关试验经验,对中国无人机运行管理系统的试验设计提出了建议。
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- 关键词:数据交换
- 基于人工势场法与蚁群算法的混合多飞行器冲突解脱方法
- 本发明公开了一种基于人工势场法与蚁群算法的混合多飞行器冲突解脱方法,包括如下步骤:S1,将飞机和目的地进行电荷转换,利用人工势场法得到初始路径;S2,将人工势场法得到的初始路径进行调整,对调整后的路径进行编码,得到权威蚂...
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- 文献传递
- 基于协同进化的复杂低空下多飞行器协同航迹规划方法
- 由于低空空域环境复杂,威胁通用航空器运行安全。复杂低空多飞行器航迹规划方法是保障安全、提高效率的关键技术。在特定空域范围内,依据地形特点、环境威胁以及飞行器自身物理条件等约束和安全效率等性能指标,为飞行嚣规划出最优航迹。...
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- 关键词:多目标进化算法
- 文献传递
- 通航信息化,路在何方?
- 2016年
- 信息化是民航快速发展的推进器,通用航空的发展同样离不开信息化的支撑。信息化可以促进组织结构优化,提升快速反应能力以及服务保障品质,实现通航公司飞行业务的安全运营。
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- 关键词:信息化通航通用航空结构优化推进器